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我們都去過那兒。你在高速公路上巡航,突然,擋風(fēng)玻璃上有蟲子的內(nèi)臟。這很常見,但對于人類駕駛員,我們通??梢钥吹竭^去的問題。對于自動駕駛汽車 ,早期的原型絕對依靠傳感器和相機(jī)“看到”他們周圍的世界。一個破碎的蟲子可以防止汽車正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
沒有人說工程學(xué)一直是一個性感的領(lǐng)域,福特仔細(xì)研究了如何避免涉及破碎的蟲子和傳感器的事故。最后,它配備了自動駕駛的原型車,采取了一些措施,以防止昆蟲與技術(shù)發(fā)生碰撞。
它從福特所謂的“頭飾”開始,或者是裝有攝像頭和激光雷達(dá)的皇冠,使自動駕駛汽車嘀嗒作響。外殼是第一防線,通過相機(jī)鏡頭周圍的各種插槽漏氣。整個想法是防止錯誤首先與相機(jī)接觸。理想情況下,各種風(fēng)幕將它們推開。工程團(tuán)隊(duì)很快發(fā)現(xiàn)它非常有效。蟲死率顯著下降,傳感器和照相機(jī)都保持清潔。
然而,解決方案并不完美。每隔一段時間,當(dāng)汽車以極快的速度行駛時,蟲子仍會猛烈撞擊傳感器。因此,現(xiàn)在是另一道防線的時候了。根據(jù)Per Ford的說法,該公司仍然需要了解如何保持傳感器的完全清潔,并回歸到當(dāng)前的一些技術(shù):清洗噴嘴。
不過,他們不是你的普通洗衣機(jī)。智能噴嘴位于每個相機(jī)鏡頭旁邊,可根據(jù)需要噴涂組件。自動駕駛汽車還具有算法,以確定鏡頭何時太臟并根據(jù)需要噴射。也許只有一臺相機(jī)需要它,或者可能有幾臺需要它。計算機(jī)決定并以巧妙的方式解決問題。
但是什么液體現(xiàn)在掩蓋了鏡頭呢?回到“頭飾”。它設(shè)計有一個特殊的插槽,可以自然地將鏡片推入鏡片表面。
這些是我們經(jīng)常不考慮的自動駕駛汽車的小型但非常重要的方面。然而,一個接一個,汽車制造商和公司正在檢查自動化的障礙 - 即使所說的障礙只是一個昆蟲拉扯。
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