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盡管位于芬蘭庫奧皮奧的薩沃尼亞應(yīng)用科學(xué)大學(xué)(SUAS)是一門多學(xué)科的學(xué)校,但在所有研究領(lǐng)域中,其共同主題是根據(jù)創(chuàng)造性實(shí)驗(yàn)開發(fā)現(xiàn)實(shí)世界的解決方案。2015年中,該校創(chuàng)新工程和能源工業(yè)部門的工程師進(jìn)行了為期18個月的實(shí)驗(yàn),研究了激光,電弧和混合焊接方法如何影響低溫機(jī)械的接縫質(zhì)量。
據(jù)SUAS項目工程師Kari Solehmainen稱,在研究期間,有四家進(jìn)行焊接的本地中型公司與Savonia團(tuán)隊合作。目的是幫助芬蘭制造商更輕松,更具成本效益地將機(jī)器人激光混合焊接納入其組裝過程。
在競標(biāo)要用于實(shí)驗(yàn)的焊接站之前,Savonia團(tuán)隊明確定義了該焊接站的所有功能要求。Solehmainen,研發(fā)經(jīng)理Esa Jaaskelainen和工程師Aku Tuunainen仔細(xì)確定了焊縫和坡口參數(shù),要切削的焊接材料(建筑鋼,高強(qiáng)度鋼和鋁)以及每個工件的焊接厚度和最大尺寸。
幾家焊接設(shè)備供應(yīng)商對該項目進(jìn)行了投標(biāo),該團(tuán)隊仔細(xì)審查了所有建議。中標(biāo)的是來自Pemamek Oy Ltd.(PEMA)的先進(jìn)的激光混合焊接站,該焊接站滿足了所有技術(shù)要求,并且是最經(jīng)濟(jì)的。SUAS從歐洲區(qū)域發(fā)展基金會(European Regional Development Fund)購買了該站,該基金會投資于技術(shù)研究,旨在幫助位于歐洲欠發(fā)達(dá)地區(qū)的公司。
“我們收到了多家符合我們期望的技術(shù)公司的好建議,” Solehmainen解釋道。“但是,由于公司的參考,可靠的解決方案以及我們之前的合作,我們決定選擇PEMA。”
PEMA工作站的組成部分包括Yaskawa Motoman裝卸和焊接機(jī)器人,頭部和尾座HS 1500R-1定位器,激光焊接頭,CellControl 700 PC控制器,Precitec Inc.的ScanTracker激光掃描工具,WeldControl 300離線編程控制系統(tǒng),防護(hù)罩和排煙裝置。
定位器可固定長而大的零件以進(jìn)行焊接,并沿著地面安裝的導(dǎo)軌串聯(lián)移動。ScanTracker使用高頻擺運(yùn)動來確保焊點(diǎn)尺寸和接縫寬度精確匹配接頭。WeldControl 300使最終用戶可以將所有電源系統(tǒng)集成到單個系統(tǒng)中,并在啟動時對所有基本功能進(jìn)行編程,以減少人為錯誤的風(fēng)險。
所有測試均在工程部門最先進(jìn)的自動化焊接實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行。關(guān)于接縫質(zhì)量研究的最終報告于2017年編制,但SUAS尚未向公眾發(fā)布細(xì)節(jié)。除該項目外,實(shí)驗(yàn)室還定期與制造商合作進(jìn)行焊接測試,可焊性和成本研究以及復(fù)雜工件的開發(fā)計劃。
“我們的目標(biāo)是通過PEMA工作站達(dá)到新的焊接技術(shù)水平,” Solehmainen說道。“我們一直在考慮[現(xiàn)實(shí)世界]應(yīng)用程序時進(jìn)行研究,因?yàn)楣拘枰獜闹惺芤?。公司的利益很明顯,因此他們熱衷于參與我們的項目。”
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