無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的解釋 每個(gè)無(wú)人駕駛技術(shù)水平的含義

如果您對(duì)運(yùn)輸?shù)奈磥?lái)感興趣，您可能已經(jīng)聽(tīng)說(shuō)過(guò)自動(dòng)駕駛汽車的級(jí)別。簡(jiǎn)而言之，它們是由汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)確定的一組準(zhǔn)則，用于描述無(wú)人駕駛汽車的不同自主程度。當(dāng)前總共有五個(gè)級(jí)別-我們將解釋為什么會(huì)發(fā)生這種情況-第一級(jí)是最基本的，第5級(jí)是最高級(jí)的。

無(wú)人駕駛技術(shù)有哪些不同層次?

這很簡(jiǎn)單?，F(xiàn)在所謂的1級(jí)已經(jīng)存在了幾年，而2級(jí)也很常見(jiàn)。我們正處在3級(jí)風(fēng)口浪尖上，接下來(lái)的大事-長(zhǎng)時(shí)間正確的自動(dòng)駕駛-稱為4級(jí)，最終稱為5級(jí)。

在過(guò)去的幾年中，汽車品牌已經(jīng)開(kāi)始使用和使用自動(dòng)駕駛級(jí)別術(shù)語(yǔ)-在促銷期間大量使用了最新的奧迪A8的3級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別-但是級(jí)別是多少或它們的實(shí)際含義尚未廣泛發(fā)布。

為了使事情變得更容易，我們已經(jīng)解釋了無(wú)人駕駛技術(shù)的各個(gè)級(jí)別，以及誰(shuí)在控制中，它們包括哪些功能以及何時(shí)將它們帶入我們的道路。

1級(jí)自動(dòng)駕駛汽車：?jiǎn)蝹€(gè)方面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

SAE，即汽車工程師協(xié)會(huì)，創(chuàng)建了一個(gè)自治詞典。級(jí)別1(最基本的類型)是使用傳感器和攝像頭的數(shù)據(jù)孤立地接管驅(qū)動(dòng)過(guò)程的一個(gè)元素，但是駕駛員仍然非常負(fù)責(zé)。這始于1990年代后期的梅賽德斯-奔馳，它具有開(kāi)創(chuàng)性的雷達(dá)管理巡航控制系統(tǒng)，而本田則在2008 Legend中引入了車道保持輔助功能。這些是取消駕駛員在方向盤后的職責(zé)的第一步。

什么時(shí)候?1990年代/ 00年代的第一步

包括：車道保持輔助，自動(dòng)巡航控制

誰(shuí)在開(kāi)車?驅(qū)動(dòng)程序是 仍處于控制

2級(jí)無(wú)人駕駛汽車：芯片控制兩個(gè)或多個(gè)元素

2級(jí)自治是我們今天所處的位置：計(jì)算機(jī)從駕駛員那里接管了多項(xiàng)功能，并且足夠智能，可以使用多個(gè)數(shù)據(jù)源將速度和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)編織在一起。梅賽德斯表示已經(jīng)這樣做了四年。最新的梅賽德斯S級(jí)轎車是2點(diǎn)級(jí)別的東西。它接管了迄今為止最先進(jìn)的巡航控制系統(tǒng)之一的方向，油門和制動(dòng)功能–使用詳細(xì)的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)自動(dòng)制動(dòng)前方彎道，與前方汽車保持一定距離，并在卡紙清除時(shí)再次出發(fā)，駕駛員空轉(zhuǎn)。

什么時(shí)候?目前的技術(shù)水平

包括： 換道模式，自動(dòng)泊車功能等

誰(shuí)在開(kāi)車?隨時(shí)人為動(dòng)手

2級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車：介于兩者之間

坐落在2級(jí)和3級(jí)之間，大多數(shù)汽車制造商希望在今年年底之前達(dá)到2級(jí)以上。這是Nvidia創(chuàng)造的一個(gè)級(jí)別，盡管不是下面的無(wú)人駕駛級(jí)別3，但比級(jí)別2略高一點(diǎn)。在級(jí)別2+的情況下，駕駛員仍會(huì)保持警覺(jué)和控制，但車輛也很清楚周圍的環(huán)境–并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。與外界一樣，汽車也更加了解駕駛員，并且會(huì)監(jiān)控疲勞程度。

什么時(shí)候? 年底

包括： 驅(qū)動(dòng)程序監(jiān)視和更復(fù)雜的任務(wù)

誰(shuí)在開(kāi)車? 仍然是人類，但是汽車知道發(fā)生了什么

高度自動(dòng)化的車輛距離不遠(yuǎn)。SAE稱為3級(jí)“條件自動(dòng)化”(一種特定的模式)，可以為您完成駕駛的所有方面，但至關(guān)重要的是，駕駛員必須隨時(shí)響應(yīng)干預(yù)要求。奧迪將其新的A8稱為準(zhǔn)備就緒的3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，這意味著該汽車在某些情況下具有自行駕駛的潛力，在這種情況下它將承擔(dān)所有對(duì)安全至關(guān)重要的功能的控制。怎么樣?通過(guò)完善地圖，雷達(dá)和傳感器，并將這種環(huán)境數(shù)據(jù)與更明智，更快速的處理器和邏輯融合在一起。如今，假設(shè)通訊延遲為兩秒鐘，很快就會(huì)顯得非常緩慢。

什么時(shí)候?下一件大事：2020年

包括：下一代傳感器，算法，新法律

誰(shuí)在開(kāi)車? 驅(qū)動(dòng)程序仍處于待機(jī)狀態(tài)，但可以在一段時(shí)間內(nèi)不使用

未來(lái)十年初，隨著高清地圖，更及時(shí)的數(shù)據(jù)，車對(duì)車通信和異地呼叫中心(以應(yīng)對(duì)異常危險(xiǎn))的提高，汽車將在充滿地理位置的大都市地區(qū)全面開(kāi)車。Merc的自主大師Christoph von Hugo說(shuō)：“您根本不需要4級(jí)駕駛員。” 可能是您將只是租車，而不是擁有汽車。舉例來(lái)說(shuō)，您不會(huì)在休假時(shí)把這輛車帶到佛羅里達(dá)，但會(huì)在紐約市區(qū)旅行。對(duì)于精心定義的區(qū)域，具有超詳細(xì)的映射會(huì)更容易。” 20家汽車制造商表示，到2022年，他們將在銷售自動(dòng)駕駛汽車。

什么時(shí)候?由于下個(gè)十年的早期到中期

包括： 無(wú)人駕駛汽車，共享艙

誰(shuí)在開(kāi)車?真正的免提駕駛

4級(jí)和5級(jí)之間的區(qū)別很簡(jiǎn)單：朝著完全自動(dòng)化的最后一步并不需要汽車處于所謂的“運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域”。與其在擁有大量專用車道標(biāo)志或基礎(chǔ)設(shè)施的精心管理的(通常是城市)環(huán)境中工作，不如在任何地方進(jìn)行自動(dòng)駕駛。怎么樣?由于數(shù)據(jù)的頻率和數(shù)量以及計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的復(fù)雜程度，將意味著汽車具有感知力。這是一個(gè)勇敢的新世界-Google的Waymo汽車正在向這個(gè)世界挑戰(zhàn)，超越了傳統(tǒng)制造商的努力。這種破壞將是巨大的：分析師HIS預(yù)測(cè)，到2035年，全球?qū)⒂?100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車。

什么時(shí)候?在第4級(jí)學(xué)習(xí)后不久，下個(gè)十年中

包括：漫游的機(jī)器人出租車

誰(shuí)在開(kāi)車?方向盤可選