液壓閥控制夾具的運(yùn)動(dòng)曲線

密歇根州特洛伊 -汽車制造商將幾個(gè)未完成的車門裝入夾具中，然后將門和夾具旋轉(zhuǎn)180度。在車載滿載門的情況下，旋轉(zhuǎn)夾具在10英寸臂上重約1200磅。在兩個(gè)位置的門上執(zhí)行操作。在180度旋轉(zhuǎn)之后，門移動(dòng)到另一個(gè)制造步驟，并且空夾具旋轉(zhuǎn)回到其起始點(diǎn)以拾取更多門。

工程師希望控制夾具旋轉(zhuǎn)的速度，特別是在它超過頂部之后，可以這么說。此時(shí)，重力試圖加速門和夾具進(jìn)入工廠車間。附近工人，門和夾具的風(fēng)險(xiǎn)是顯而易見的。不太明顯的是，不受控制的夾具運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊可能對(duì)液壓管路產(chǎn)生影響。旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的受控減速消除了可能損壞接頭并產(chǎn)生泄漏的沖擊。

應(yīng)用工程師Tim Beck和他的同事們?cè)赑arker Hannifin的液壓閥門部門工作。通過使用該公司的D1FL比例方向控制閥，為運(yùn)動(dòng)控制中的這個(gè)問題制定了解決方案。四通閥允許用戶通過離散輸入信號(hào)控制致動(dòng)器的加速度，減速度和速度。為了旋轉(zhuǎn)門夾具，工程師使用閥門來控制由液壓缸驅(qū)動(dòng)的齒條和小齒輪組成的執(zhí)行器。

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在夾具旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，工程師使用閥門生成雙層速度曲線。使用電位計(jì)可在閥門上調(diào)節(jié)加速和減速。然后，表面安裝的電子裝置改變閥芯位置以控制到執(zhí)行器的油流量。夾具的旋轉(zhuǎn)斜坡上升到恒定速度，然后在180度移動(dòng)后減速停止。反向流動(dòng)使夾具返回其起始點(diǎn)，再次升高到恒定速度，然后減速。在恒速階段，閥門基本上是敞開的。

傳統(tǒng)的雙速液壓橫動(dòng)和進(jìn)給回路需要電磁閥，每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向需要兩個(gè)輸入信號(hào)。單個(gè)D1FL接受相同的信號(hào)，并且可以在執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的每個(gè)方向上控制兩個(gè)速度。這種類型的控制閥為工廠車間運(yùn)動(dòng)控制問題提供了相對(duì)低成本，靈活的液壓解決方案。