肌肉傳感器可以讓您握緊拳頭來控制無人機(jī)

2022-07-17 02:57:20 編輯：宰子平來源：

導(dǎo)讀除了搖動(dòng)操縱桿或敲擊屏幕外，還有一種更直觀的方式來控制機(jī)器人和無人機(jī)。麻省理工學(xué)院CSAIL研究人員開發(fā)了一種控制方法Conduct-A-Bot...

除了搖動(dòng)操縱桿或敲擊屏幕外，還有一種更直觀的方式來控制機(jī)器人和無人機(jī)。麻省理工學(xué)院CSAIL研究人員開發(fā)了一種控制方法Conduct-A-Bot，該方法使用肌肉傳感器和運(yùn)動(dòng)檢測來實(shí)現(xiàn)更“自然”的機(jī)器人控制。算法使用您的運(yùn)動(dòng)以及二頭肌，前臂和三頭肌的活動(dòng)來檢測手勢。您可以揮手，握緊拳頭，甚至拉緊手臂來操縱機(jī)器人。

該系統(tǒng)不需要環(huán)境提示，離線校準(zhǔn)或每人培訓(xùn)。換句話說，您可以開始使用它。

CSAIL的技術(shù)尚未為實(shí)際使用做好準(zhǔn)備。一個(gè)鸚鵡波普2無人機(jī)回應(yīng)超過1500個(gè)手勢的82% -承諾，但不是你在一個(gè)重要的情況下依靠什么。不過，科學(xué)家打算改進(jìn)技術(shù)，包括選擇自定義或更連續(xù)的手勢。理想情況下，他們將從命令中學(xué)習(xí)以更好地理解輸入或?qū)W習(xí)自行導(dǎo)航。

但是，如果該技術(shù)確實(shí)逃脫了實(shí)驗(yàn)室的考驗(yàn)，那么它可能會(huì)使那些更容易受到威脅的人們更容易使用機(jī)器人控制。它對于遠(yuǎn)程探索，個(gè)人機(jī)器人和其他任務(wù)可能也很有幫助，在這些任務(wù)中您可能希望在棘手的情況下對人員進(jìn)行更有機(jī)的控制。

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