使用豐田的Guardian和Chauffeur系統(tǒng)讓自動駕駛汽車更加智能化

無論喜歡與否，自動或自動駕駛汽車將來都會在公路上行駛。由計(jì)算機(jī)控制的自動駕駛汽車將與仍由人類控制的汽車并排移動，這可能是一個漫長的過渡時期。因此，自動駕駛汽車必須被編程為在這樣的環(huán)境中安全地操作。

總部設(shè)在的豐田研究院(TRI)提供了涉及自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)更新，發(fā)布了TRI-P4自動駕駛測試車的詳細(xì)信息。P4基于最新的第5款雷克薩斯LS轎車，將用于TRI的雙軌Guardian和Chauffeur自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)。

TRI自動駕駛高級副總裁Ryan Eustice說：“我們的司機(jī)發(fā)展主要集中在完全自治，人類基本上從駕駛方程式中移除，無論是在所有環(huán)境中，還是在限制駕駛領(lǐng)域內(nèi)。” 另一方面，“衛(wèi)報”的目的是放大車輪后面的人力表現(xiàn)，而不是取而代之。新P4平臺的推出將有助于我們在今年春天加入我們的車隊(duì)時加速兩條賽道的發(fā)展。“

P4受益于雷克薩斯新一代底盤和轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，可提供更高的靈活性，并可在自動駕駛過程中提供更靈敏，更順暢的操控。

測試車增加了兩個額外的攝像頭，以改善側(cè)面的態(tài)勢感知和兩個新的成像傳感器 - 一個面向前方，一個指向后方 - 專門為自動駕駛車輛設(shè)計(jì)。成像傳感器采用具有高動態(tài)范圍的新芯片技術(shù)。雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)過優(yōu)化，可以改善視野，尤其適用于車輛周邊的近距離探測。帶有8個掃描頭的LIDAR傳感系統(tǒng)繼承了之前的測試模型Platform 3.0，并轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌能囕v設(shè)計(jì)。

車頂(上方)的LIDAR傳感系統(tǒng)和車側(cè)(下方)的傳感器。

據(jù)說P4比其前身更加智能。憑借更強(qiáng)的計(jì)算能力，其系統(tǒng)可以并行運(yùn)行更多機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以加快學(xué)習(xí)速度。這意味著它可以更快地處理傳感器輸入并對周圍環(huán)境做出更快的反應(yīng)。現(xiàn)在所有的計(jì)算系統(tǒng)功率都來自汽車的混合動力電池組，傳統(tǒng)的12V電池僅作為備用電源供電。

引導(dǎo)中的計(jì)算盒作為自動駕駛系統(tǒng)的“大腦”，經(jīng)過重新設(shè)計(jì)和重新配置。它現(xiàn)在垂直折疊在后座橫梁上，向下折疊以接入電路。這可以釋放行李箱的整個地板，用于容納行李或其他物品。

盡管LS已經(jīng)擁有值得稱道的設(shè)計(jì)，但TRI已經(jīng)要求CALTY Design Research(豐田集團(tuán)的子公司)協(xié)助設(shè)計(jì)方面。“我們采用整體方法將自主組件集成到新LS的設(shè)計(jì)中，”CALTY Design Research高級首席設(shè)計(jì)師Scott Roller說。“結(jié)果是一個流暢的表面包含先進(jìn)的技術(shù)，在形式和功能之間的圖形分離中受到科幻小說的松散啟發(fā)。”