使用豐田的Guardian和Chauffeur系統(tǒng)讓自動駕駛汽車更加智能化

無論喜歡與否，自動或自動駕駛汽車將來都會在公路上行駛。由計算機控制的自動駕駛汽車將與仍由人類控制的汽車并排移動，這可能是一個漫長的過渡時期。因此，自動駕駛汽車必須被編程為在這樣的環(huán)境中安全地操作。

總部設在的豐田研究院(TRI)提供了涉及自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)更新，發(fā)布了TRI-P4自動駕駛測試車的詳細信息。P4基于最新的第5款雷克薩斯LS轎車，將用于TRI的雙軌Guardian和Chauffeur自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)。

TRI自動駕駛高級副總裁Ryan Eustice說：“我們的司機發(fā)展主要集中在完全自治，人類基本上從駕駛方程式中移除，無論是在所有環(huán)境中，還是在限制駕駛領域內(nèi)。” 另一方面，“衛(wèi)報”的目的是放大車輪后面的人力表現(xiàn)，而不是取而代之。新P4平臺的推出將有助于我們在今年春天加入我們的車隊時加速兩條賽道的發(fā)展。“

P4受益于雷克薩斯新一代底盤和轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，可提供更高的靈活性，并可在自動駕駛過程中提供更靈敏，更順暢的操控。

測試車增加了兩個額外的攝像頭，以改善側(cè)面的態(tài)勢感知和兩個新的成像傳感器 - 一個面向前方，一個指向后方 - 專門為自動駕駛車輛設計。成像傳感器采用具有高動態(tài)范圍的新芯片技術(shù)。雷達系統(tǒng)已經(jīng)過優(yōu)化，可以改善視野，尤其適用于車輛周邊的近距離探測。帶有8個掃描頭的LIDAR傳感系統(tǒng)繼承了之前的測試模型Platform 3.0，并轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌能囕v設計。

車頂(上方)的LIDAR傳感系統(tǒng)和車側(cè)(下方)的傳感器。

據(jù)說P4比其前身更加智能。憑借更強的計算能力，其系統(tǒng)可以并行運行更多機器學習算法，以加快學習速度。這意味著它可以更快地處理傳感器輸入并對周圍環(huán)境做出更快的反應。現(xiàn)在所有的計算系統(tǒng)功率都來自汽車的混合動力電池組，傳統(tǒng)的12V電池僅作為備用電源供電。

引導中的計算盒作為自動駕駛系統(tǒng)的“大腦”，經(jīng)過重新設計和重新配置。它現(xiàn)在垂直折疊在后座橫梁上，向下折疊以接入電路。這可以釋放行李箱的整個地板，用于容納行李或其他物品。

盡管LS已經(jīng)擁有值得稱道的設計，但TRI已經(jīng)要求CALTY Design Research(豐田集團的子公司)協(xié)助設計方面。“我們采用整體方法將自主組件集成到新LS的設計中，”CALTY Design Research高級首席設計師Scott Roller說。“結(jié)果是一個流暢的表面包含先進的技術(shù)，在形式和功能之間的圖形分離中受到科幻小說的松散啟發(fā)。”