Nvidia最新的嵌入式解決方案是智能機(jī)器人的大腦

Jetson AGX Xavier是Nvidia基于GPU的嵌入式開發(fā)平臺AGX系列的最新產(chǎn)品，其設(shè)計特別注重支持AI增強(qiáng)型機(jī)器人。Nvidia推出了Jetson AGX Xavier，這是其基于GPU的計算平臺系列中的最新產(chǎn)品。在過去，該公司的Jetson AGX(自主機(jī)器GPU加速)系列專注于通用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能處理，或?qū)ｉT用于汽車。這個最新平臺專注于為機(jī)器人技術(shù)提供基于邊緣的AI，允許機(jī)器人在本地處理AI處理，而不必依賴基于云的系統(tǒng)或遠(yuǎn)程服務(wù)器。

該公司正在宣稱Xavier是世界上第一臺專為機(jī)器人和邊緣計算而設(shè)計的計算機(jī)。Xavier能夠處理許多復(fù)雜功能，包括傳感器融合，視覺測距，定位和繪圖，障礙物檢測和路徑規(guī)劃 - 協(xié)作機(jī)器人的所有關(guān)鍵功能以及用于包裹遞送，工業(yè)檢查和面向消費(fèi)者的任務(wù)的機(jī)器，如零售援助。

100 x 87毫米大小的Xavier平臺的核心是一個512核的Nvidia Volta GPU，其中包括64個TensorCores可編程單元，這些單元針對深度學(xué)習(xí)處理所需的訓(xùn)練和推理進(jìn)行了優(yōu)化。GPU配備了8核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位CPU以及16GB 256位LPDDR4x內(nèi)存和深度學(xué)習(xí)和視覺加速器。在峰值性能方面，Xavier可以在具有750Gbps高速I / O的32 TeraOPS(TOPS)下運(yùn)行。它的功耗僅為10W。(它也可以配置為15W和30W，具體取決于應(yīng)用。)

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正如預(yù)期的那樣，鑒于其廣泛的機(jī)器人應(yīng)用范圍，該平臺配備了多種I / O，可容納相機(jī)(最多六個有源傳感器流)，高清顯示器，以太網(wǎng)，USB，PCIe，CAN和其他幾種I / O Os包括UART，SPI，I2C，I2S和GPIO。

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在全球推出5G之前，連接水平旨在促進(jìn)許多高階自動化機(jī)器(包括自動駕駛汽車)在目前的遠(yuǎn)程和基于云的系統(tǒng)中是不可行的。因此，許多公司一直在尋求基于邊緣的解決方案，將復(fù)雜深度學(xué)習(xí)應(yīng)用所需的所有處理能力直接放入機(jī)器中。

如果像Alexa和Siri這樣的基于云的服務(wù)代表了更多的動力，有一個服務(wù)處理所有各種節(jié)點(diǎn)(機(jī)器人，汽車，機(jī)器等)的AI處理，那么將基于邊緣的AI視為相反的：一個系統(tǒng)個人能夠提出自己的解決方案和結(jié)論。

Xavier平臺是在其他科技公司在AI邊緣空間宣布自己的解決方案之后發(fā)布的。今年早些時候，恩智浦半導(dǎo)體推出了基于軟件的邊緣解決方案，旨在幫助工程師了解任何特定硬件(即使它不是高級芯片組)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力。然而，恩智浦的解決方案似乎更多地針對智能家居設(shè)備(如門鈴)，而不是工業(yè)和機(jī)器人應(yīng)用，這些設(shè)備可以通過一些機(jī)器學(xué)習(xí)來增加功能。

在恩智浦發(fā)布公告后不久，谷歌推出了Edge TPU，這是專為人工智能邊緣計算而設(shè)計的專用芯片，專門針對谷歌專有的Tensor Processing Units(TPU)而設(shè)計。谷歌尚未發(fā)布該芯片的官方規(guī)格，并且此時尚未公布任何開發(fā)商合作伙伴關(guān)系。

Nvidia Jetson AGX Xavier現(xiàn)已上市。該平臺支持基于Nvidia Jetpack的完整AI軟件堆棧，其中包括用于基于GPU的深度學(xué)習(xí)的板級支持包(BSP)，Ubuntu Linux操作系統(tǒng)，NVIDIA CUDA，cuDNN和TensorRT軟件庫，以及Nvidia的DeepStream用于視頻分析的SDK可提供實(shí)時態(tài)勢感知。