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華盛頓州西雅圖- 為西雅圖港設(shè)計(jì)新舷梯的工程師面臨著艱巨的挑戰(zhàn)。他們希望確保乘客像在海上度假時(shí)那樣順利登船和下船。他們的解決方案是一個(gè)令人印象深刻的單位,站立26x110x45英尺,重190,000磅,還:根據(jù)水位變化16英尺加上另外兩英尺的行程,調(diào)整自己的船門高度,以適應(yīng)不同的船舶設(shè)計(jì);
人工智能長(zhǎng)期以來一直是開發(fā)人員從事高性能計(jì)算和基于云的系統(tǒng)的工具。人工智能改變了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方式,電子郵件掃描方式,甚至是我們與手機(jī)和設(shè)備交互的方式。雖然AI和機(jī)器學(xué)習(xí)總是感覺像是一個(gè)生活在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)之外的遙遠(yuǎn)工具,但機(jī)器學(xué)習(xí)正在基于微控制器的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),事實(shí)上,它已經(jīng)存在!
保持舷梯的坡度小于或等于美國殘疾人法案所規(guī)定的坡度(12英尺長(zhǎng)度的坡度為1英尺);和
便于在碼頭上來回移動(dòng)和冬季存放。
完成的舷梯有兩個(gè)可移動(dòng)的平臺(tái),垂直移動(dòng)以與潮汐周期保持水平。設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要素是來自Joyce / Dayton Corp.(Dayton,OH)的一組頂推螺桿,它們控制平臺(tái)的高度。運(yùn)動(dòng)不一定是快速典型的潮汐變化,在六小時(shí)內(nèi)大約10英尺 - 但它必須是安全和準(zhǔn)確的。
設(shè)計(jì)人員在決定使用頂推螺釘(電纜配置和液壓系統(tǒng))之前考慮了另外兩種選擇。“我們拒絕了電纜方法,因?yàn)樗环衔覀兊陌踩螅?rdquo;項(xiàng)目工程師Tony Holt與設(shè)計(jì)公司Jesse Engineering說。液壓系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)成具有足夠的安全功能,但他認(rèn)為這種方法過于昂貴。
第三種選擇,頂推螺釘,有兩大類。第一種是滾珠軸承設(shè)計(jì),它提供低摩擦系數(shù),并且在過載時(shí)可以反向驅(qū)動(dòng)或備用。
第二種類型,本質(zhì)上是安全的,由設(shè)計(jì)師選擇,具有極致螺紋,具有方形輪廓和高摩擦系數(shù)。因此,在負(fù)載過重或斷電的情況下,設(shè)備不會(huì)反向驅(qū)動(dòng)。
在第一個(gè)平臺(tái)組中,單位長(zhǎng)42英尺,行程28英尺,容量30噸。第二套,每個(gè)30噸,長(zhǎng)28英尺,行程14.5英尺。
Jackscrews也代表直接驅(qū)動(dòng)方法,因此提供比簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)更好的同步。在液壓解決方案中,單獨(dú)的汽缸為平臺(tái)的每個(gè)角提供驅(qū)動(dòng)力,并且通過簡(jiǎn)單的系統(tǒng),如果平臺(tái)裝載不均勻,則存在未對(duì)準(zhǔn)的可能性。更復(fù)雜的液壓設(shè)計(jì)可以補(bǔ)償,但會(huì)更昂貴。
在頂推螺桿設(shè)計(jì)中,單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和軸移動(dòng)螺釘,使它們直接連接并一致移動(dòng)。由于人們?cè)谡{(diào)整時(shí)在平臺(tái)上行走,因此在這種應(yīng)用中,頂推螺釘?shù)倪\(yùn)行噪音和振動(dòng)水平也很低。
成功解決方案的關(guān)鍵還在于選擇能夠在腐蝕性海洋環(huán)境中提供保護(hù)的材料和飾面。頂推螺釘本身由高級(jí)316不銹鋼制成,并由鍍鋅鋼腿支撐。
Flowline的超聲波傳感器,NEMA 4X級(jí)防腐蝕,將位置信息提供給可編程邏輯控制器,以保持通道的位置。傳感器確定船和舷梯的相對(duì)位置在0.125英寸以內(nèi),并指示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相應(yīng)地移動(dòng)。可編程單元的感應(yīng)范圍為18英尺。
舷梯使用公用電力進(jìn)行操作,但系統(tǒng)還配備100千瓦柴油發(fā)電機(jī),以便在本地電源故障時(shí)提供備用電源。作為去年Y2K準(zhǔn)備工作的一個(gè)有趣側(cè)面,公司很難找到可用的發(fā)電機(jī),并且必須支付額外費(fèi)用才能在所需的時(shí)間內(nèi)獲得質(zhì)量單位。
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