Automaton拖曳數(shù)英里的過道

荷蘭阿姆斯特丹- “對(duì)不起，我必須擦亮地板。”荷蘭零售連鎖店Albert Heijn BV的超市購物者在“Schrobbie”路過時(shí)禮貌地離開了。畢竟，清潔工應(yīng)該得到與下一個(gè)人一樣的尊重，即使他是一個(gè)機(jī)器人。此外，他做得很好。該機(jī)器人由Hefter Cleantech(德國基姆湖畔普林)制造，依靠西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)(A&D)開發(fā)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)。被稱為SINAS(TM)的自主服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)將幫助機(jī)器人檢測(cè)并避開障礙物，并使其能夠在狹窄的空間或死角中進(jìn)行操縱。

SINAS包裝有三個(gè)組件：帶導(dǎo)航軟件，激光掃描儀和光學(xué)陀螺儀的控制器。可以添加壓電陶瓷超聲波傳感器以補(bǔ)充激光掃描儀，以獲得更高的機(jī)器人精度。

在這個(gè)為期一周的課程中，我們將看到兩個(gè)低成本但功能豐富的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

“示教”之旅將機(jī)器人編程到其工作環(huán)境中。例如，激光掃描儀創(chuàng)建其周圍的“基于特征的”地圖，參考?jí)Ρ冢茏踊蛑印Ｒ虼?，清潔機(jī)器人能夠借助于這種界標(biāo)定向自身。

第二個(gè)示教程序演示了要遵循的清潔路徑。機(jī)器人將在此巡視期間未記錄的任何區(qū)域視為在自動(dòng)操作期間不會(huì)進(jìn)入的“禁區(qū)”。

由于導(dǎo)航包由模塊化構(gòu)建塊組成，因此可以輕松地為各種應(yīng)用環(huán)境配置SINAS。模塊化設(shè)計(jì)還允許輕松參數(shù)化，以適應(yīng)不同的機(jī)器人幾何形狀和運(yùn)動(dòng)學(xué)。

Hefter Cleantech最近在德國漢諾威博覽會(huì)上的超市2000展出了清潔機(jī)器人。其他應(yīng)用包括工廠，醫(yī)院，機(jī)場(chǎng)或火車站。