工程師與機(jī)器設(shè)計(jì)保持一定的距離

控制器所固有的所有功能，過于頻繁地編程它們?nèi)匀皇且环N深?yuàn)W的科學(xué)，工程師與機(jī)器設(shè)計(jì)保持一定的距離。在馬薩諸塞州李約瑟的nuLogic公司并非如此。我們希望將運(yùn)動(dòng)控制作為CAD的工具，”nuLogic總裁杰弗里塞登解釋道。“易于使用與功能同樣重要。”易用性可能是這家已有六年歷史的公司的口頭禪，這家公司的首款產(chǎn)品Seiden是幾家初創(chuàng)電子公司的資深人士，在他的地下室里匯集了這些產(chǎn)品。這是一款名為nuControl(TM)的單板三軸控制器，專為新推出的用于Apple Macintosh(R)的nuBus而設(shè)計(jì)。

Seiden回憶說，當(dāng)時(shí)通過操縱圖標(biāo)而不是專門的編程命令來運(yùn)行伺服電機(jī)的能力提供了市場機(jī)會。盡管Apple的產(chǎn)品代表了一個(gè)小市場，但nuControl的不同之處在于吸引注意力，為新公司帶來了增長所需的收入和經(jīng)驗(yàn)。

nuLogic在1990年開始盈利，并沒有回頭。該公司現(xiàn)在以“一位數(shù)百萬”的價(jià)格自行銷售，而不依賴外部風(fēng)險(xiǎn)資本。

其他產(chǎn)品緊隨其后nuStep(TM)基于nuBus的步進(jìn)電機(jī)控制器補(bǔ)充了原始的nuControl。后來，該公司通過pcControl(TM)和pcStep(TM)向IBM兼容計(jì)算機(jī)過渡。每個(gè)產(chǎn)品都共享原始的雙處理器架構(gòu)，允許高速運(yùn)動(dòng)控制，而不會對主機(jī)造成負(fù)擔(dān)。軟件創(chuàng)新包括與National Instruments的LabView(TM)的兼容性，這進(jìn)一步簡化了編程并允許高度圖形化的用戶界面。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)。Seiden承認(rèn)，在過去的五年中，nuLogic與競爭公司在基于總線的控制方面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)跨越。雖然nuLogic每年增長90%，但市場增長緩慢：PC或Mac，用于工業(yè)控制的辦公自動(dòng)化硬件是一個(gè)需要時(shí)間讓工程師接受的想法。

那種情況發(fā)生了變化。廣泛的行業(yè)認(rèn)可，強(qiáng)大的新處理器以及軟件設(shè)計(jì)的進(jìn)步，為公司的最新產(chǎn)品FlexMotionTM板提供了機(jī)會。Seiden表示，“它代表了一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。”他說，F(xiàn)lexMotion能夠從單個(gè)PC ISA插槽控制多達(dá)10軸伺服或步進(jìn)電機(jī)的任意組合，具有覆蓋98%電子運(yùn)動(dòng)控制市場的功能和可連接性。

與早期的主板一樣，F(xiàn)lexMotion板采用雙處理器設(shè)計(jì)。摩托羅拉68331 32位CPU處理諸如通信，軌跡規(guī)劃，I / O中斷，PID和速度前饋控制等繁瑣工作。ADI公司的AD2111數(shù)字信號處理器可處理數(shù)字運(yùn)算。

該板的外圍硬件設(shè)計(jì)進(jìn)一步增強(qiáng)了其實(shí)用性。例如，閃存存儲控制器的固件，使程序升級或定制變得容易。終端選項(xiàng)使設(shè)計(jì)人員可以最大限度地降低編碼器信號中的噪聲現(xiàn)場可編程門陣列允許通過軟件為一系列反饋設(shè)備進(jìn)行配置。同樣，其軟件可配置的16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器為用戶提供雙回路電機(jī)反饋或扭矩限制等選項(xiàng)，無需中斷 - 這一功能使控制器成為可能

軟件選項(xiàng)。與之前的nuLogic產(chǎn)品一樣，F(xiàn)lexMotion可以通過LabView Motion Virtual Instruments運(yùn)行。但Seiden表示，OEM或更大的嵌入式控制制造商可能會發(fā)現(xiàn)該公司的pcRunner(R)軟件更能滿足他們的需求。

基于Windows的pcRunner包含在每個(gè)FlexMotion板中，提供了一個(gè)圖形用戶界面，可以讓您輕松快速地運(yùn)行機(jī)器。下拉菜單使用戶可以訪問120多種功能，以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)方案定義。

還提供源通信，功能和驅(qū)動(dòng)程序代碼，以及C，C ++，DOS和Basic中的編程示例。這是一個(gè)名為Servo Tune(TM)的nuLogic圖形軟件工具，它允許用戶建模和鍛煉他們系統(tǒng)的PID循環(huán)以獲得所需的響應(yīng)。“我們認(rèn)為它可以節(jié)省用戶對傳統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整程序的權(quán)衡，”Seiden說。

能力。FlexMotion剛剛從beta網(wǎng)站測試中脫穎而出。迄今為止，包括幾家大型生產(chǎn)設(shè)備制造商在內(nèi)的用戶報(bào)告了良好的結(jié)果。

同樣重要的是，F(xiàn)lexMotion硬件和軟件設(shè)計(jì)的協(xié)同作用所產(chǎn)生的功能不言而喻。該系統(tǒng)的功能庫包括點(diǎn)對點(diǎn)，線性插補(bǔ)，點(diǎn)動(dòng)，圓形，球形和圓柱插補(bǔ)，以及S曲線加速控制。

由于采用雙處理器設(shè)計(jì)，F(xiàn)lexMotion板可以在定義多軸運(yùn)動(dòng)時(shí)結(jié)合任何或所有這些功能，如果需要，可以使用每個(gè)60-musec更新來更改定義。稱為無限軌跡控制處理(TM)，這種功能通過新穎的“混合”命令進(jìn)一步增強(qiáng)，該命令允許用戶預(yù)測運(yùn)動(dòng)變化并實(shí)現(xiàn)極高的運(yùn)動(dòng)輪廓保真度。

Seiden表示，能夠從圖形菜單中將復(fù)雜，高精度的運(yùn)動(dòng)曲線組合在一起，“將運(yùn)動(dòng)控制置于CAD水平。”他覺得這很重要，因?yàn)?ldquo;要想成功，我們必須關(guān)注設(shè)計(jì)師的期望。”