新悍馬并不是通用汽車的首款可以側(cè)向行駛的電動汽車

今晚我們都在關(guān)注2022 GMC Hummer的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但是您是否知道這不是通用汽車開發(fā)的第一款具有側(cè)向旋轉(zhuǎn)車輪的電動汽車?NASA和GM合作建造了模塊化機(jī)器人車，簡稱MRV。MRV的轉(zhuǎn)向能力甚至比悍馬的極端，因為它的四個獨立控制的車輪每個都可以移動180度。整輛車不能只是對角行駛-它可以以使所有Formula Drift都蒙羞的方式直線上升。

MRV在悍馬(Hummer)于2015年發(fā)布前五年發(fā)布，但它的目標(biāo)與悍馬針對NASA的CrabWalk功能相似。MRV的怪異的車輪設(shè)計可以適應(yīng)未來前往月球或火星的宇航員漫游者的需求，而能夠?qū)⑤喿愚D(zhuǎn)向側(cè)面或?qū)蔷€行駛的能力可以幫助這樣的漫游者穿越巖石，陌生的地形。

但是，正如您所看到的，MRV并非越野車。當(dāng)我于2018年在約翰遜航天中心首次看到MRV進(jìn)行Jalopnik 功能時，它坐在一些非常結(jié)實的Toyo Proxes R888輪胎上，這是田徑大鼠以及顯然將MRV帶出兜風(fēng)的人的最愛。該車將車輪斜向每個角逐停放，以防止其滾動。

根據(jù)行星學(xué)會的說法，宇航局想研發(fā)下一代流浪者，但通用汽車對城市汽車概念更感興趣，因此，MRV是妥協(xié)。

“您有兩個極端，” NASA機(jī)器人工程師Lucien Junkin告訴行星學(xué)會。“兩者之間最便宜的是什么?一輛城市汽車。我們?nèi)绾斡孟乱淮骼苏咚璧募夹g(shù)來制造城市汽車：電池技術(shù)，車輪模塊冷卻液，泵馬達(dá)等?”

通用汽車從合作伙伴關(guān)系中脫穎而出的是一輛占地面積只有Smart ForTwo的汽車，該汽車可以將所有車輪旋轉(zhuǎn)90度，并側(cè)向滾動進(jìn)入狹窄的停車位。它可以像悍馬一樣沿對角線移動，但也可以繞一圈旋轉(zhuǎn)，即使在最緊的轉(zhuǎn)彎半徑上也可蒙羞。

敞開式兩座MRV全電動，由鋰離子電池供電，完全由電線驅(qū)動，無需在駕駛員輸入和動力傳動系統(tǒng)之間建立任何機(jī)械連接。您可以像使用方向盤和踏板那樣的普通汽車來駕駛它，或者使用操縱桿來轉(zhuǎn)動方向盤。據(jù)NASA機(jī)器人工程師賈斯汀·里德利(Justin Ridley)稱，它的最高時速在40到50英里/小時之間，甚至可以像巨型遙控車一樣完全遙控。

MRV還以另一種方式提高了悍馬車的性能：增加了一個電動機(jī)。每個車輪的輪轂內(nèi)都裝有一個推進(jìn)馬達(dá)，旁邊是制動馬達(dá)。冗余轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在其上方，使每個角組件(NASA稱其為電子角)非常獨立。鑒于在空間出現(xiàn)故障時需要備份，因此冗余系統(tǒng)對于NASA的設(shè)計工作意義重大。電機(jī)看起來很小，但它們能夠提供190英尺磅的扭矩，而汽車本身僅重2,000磅。

唯一的收獲是，它的成本比新的悍馬112,595美元高得多。MRV花了大約一年的時間和250萬美元開發(fā)。您可以通過NASA技術(shù)轉(zhuǎn)讓計劃從MRV獲得該技術(shù)的許可，但是沒有列出任何價格。如果需要詢問，您可能應(yīng)該花錢。(Wheeeee，新辦公室玩具!)