舊觀念的新改變可能會(huì)革新自動(dòng)駕駛汽車

“自動(dòng)駕駛汽車和自動(dòng)駕駛(帶來了大量)的炒作。每個(gè)人都認(rèn)為，到2020年或2021年，我們將看到大量的自動(dòng)駕駛車輛，自動(dòng)駕駛服務(wù)和自動(dòng)駕駛機(jī)器人。這沒有發(fā)生。我認(rèn)為已經(jīng)達(dá)成共識(shí)，其原因是缺乏成熟的傳感技術(shù)。”

從表面上看，這對(duì)于一家名為Arbe Robotics的公司產(chǎn)品副總裁Ram Machness來說是一件奇怪的事情。畢竟，Arbe制造的傳感器可以幫助自動(dòng)駕駛汽車行駛。這有點(diǎn)像蘋果首席執(zhí)行官蒂姆·庫克(Tim Cook)所說的，去年智能手機(jī)市場(chǎng)下滑的原因是，沒有人生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的智能手機(jī)。

然而，Machness有一點(diǎn)意義。他希望在今年的全虛擬CES上亮相的該公司的新技術(shù)能夠幫助改變這一點(diǎn)。憑借其新的傳感技術(shù)，它相信不久之后就會(huì)出現(xiàn)更多的自動(dòng)駕駛技術(shù)。對(duì)于這次是真的。

馬赫內(nèi)斯指出，許多自動(dòng)駕駛汽車制造商的錯(cuò)誤假設(shè)是，他們?yōu)樽詣?dòng)駕駛汽車開發(fā)的算法將能夠獲得有關(guān)這些汽車駕駛世界的完整信息。這沒有發(fā)生。他們沒有獲得關(guān)于他們所進(jìn)入的世界的完美信息，而是被感知感知挑戰(zhàn)所困擾，這些挑戰(zhàn)需要先解決，然后才能創(chuàng)建能夠?yàn)楦鞣N應(yīng)用提供自主技術(shù)的算法。

這就像試圖教某人如何在剛剛停電的辦公室中完成工作。在嘗試另一個(gè)問題之前，需要解決一個(gè)問題。到目前為止，這還不可能。

下一代雷達(dá)能幫助改變這一點(diǎn)嗎?

雷達(dá)卷土重來

雷達(dá)并未作為一種使自動(dòng)駕駛汽車感知世界的方式而被特別重視，除了作為一種通過其他傳感器來檢測(cè)已經(jīng)識(shí)別出的物體的速度的方式之外，還沒有特別重視雷達(dá)。許多主要討論都涉及使用標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)的計(jì)算機(jī)視覺或激光雷達(dá)，這是指用于測(cè)量距離的反彈激光。兩種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

涉及反射電磁波的雷達(dá)比激光雷達(dá)的壽命長(zhǎng)很多，但也有一些很大的挑戰(zhàn)。

例如，Machness顯示了一個(gè)黑色屏幕的圖像，在其表面上濺有少量發(fā)光的橙色點(diǎn)。好像有人在黑暗的墻壁上灑了少量彩色涂料，或者晚上在水中反射了城市的燈光。幾乎不可能找出您所看到的。他說，這是傳統(tǒng)的雷達(dá)，如今，許多汽車都配備了這項(xiàng)技術(shù)，可用于泊車傳感器，但實(shí)際上沒有人認(rèn)真對(duì)待成像。我們“看到”的是一個(gè)街道場(chǎng)景，還有其他汽車和各種各樣的其他障礙物。

馬赫尼斯(Machness)跳到另一個(gè)視頻，我們現(xiàn)在看到的似乎是一輛迷幻的行車記錄儀，汽車駛向林蔭大道上。除了看起來像是用“捕食者”風(fēng)格的熱像儀拍攝的事實(shí)外，它還可以被人類完美地讀取，更不用說機(jī)器了。

他指出，最大的升級(jí)是雷達(dá)方面的發(fā)射和接收通道數(shù)量。Machness將其比喻為相機(jī)圖像中的像素?cái)?shù)。他說：“如果算上當(dāng)今雷達(dá)中的頻道數(shù)量，它們就有12個(gè)頻道。” “高級(jí)的有48個(gè)頻道。我們看到一些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手正在向192個(gè)渠道努力。[我們開發(fā)了具有2000個(gè)頻道的雷達(dá)。那是突破。我們能夠同時(shí)處理它們。”

正如1月11日在CES上宣布的那樣，Arbe的新雷達(dá)技術(shù)承諾為自動(dòng)駕駛汽車提供“ 4D”雷達(dá)成像，該雷達(dá)能夠以高分辨率分離，識(shí)別和跟蹤物體，這要?dú)w功于下一代雷達(dá)，其比任何其他雷達(dá)更精確100倍在市場(chǎng)上。這項(xiàng)“ 2K超高分辨率”雷達(dá)技術(shù)有望在一年后的2022年初“上路”。

該公司正在與眾多大型但尚未宣布的合作伙伴合作，以將該技術(shù)應(yīng)用于未來的占用道路的車輛平臺(tái)。Machness說：“ Arbe試圖解決的問題是將具有幾乎為零的誤報(bào)和非常高分辨率的成像雷達(dá)帶到自動(dòng)駕駛汽車上。”

雷達(dá)的一大優(yōu)點(diǎn)是可以在惡劣的天氣條件下使用它。“相機(jī)和激光雷達(dá)對(duì)霧，雨或塵埃非常敏感，而雷達(dá)技術(shù)對(duì)它們的敏感度則大大降低，” Machness說。

不辜負(fù)炒作?

并不是說這里就是這種情況，但是在最佳情況下，可以對(duì)CES演示進(jìn)行按摩，以使技術(shù)看起來比實(shí)際更好。任何現(xiàn)場(chǎng)演示都可以。(著名的史蒂夫·喬布斯(Steve Jobs)在2007年以一種模型演示了原始的iPhone，如果他在演示其工作原理時(shí)沒有遵循一系列精確的步驟，將會(huì)失敗。)虛擬時(shí)代的演示-例如在現(xiàn)場(chǎng)直播的虛擬節(jié)目中2021年國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)—提出了更多的虛假陳述機(jī)會(huì)。

在自動(dòng)駕駛汽車和成像方面，有很多問號(hào)。直到無人駕駛的問題得到完善(這到底是什么意思?)，否則人們將無法就最佳的自動(dòng)駕駛方式達(dá)成共識(shí)。例如，激光雷達(dá)擁有堅(jiān)定的支持者，而特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)則宣稱它是“不必要的”和“傻瓜的事”。

但是，諸如此類的新可能性不僅代表了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的方法，還代表著突破，這些突破可以構(gòu)成利用世界上最好的優(yōu)勢(shì)的更智能混合系統(tǒng)的一部分。以這種身份，并不是只有Arbe在CES上宣布自主傳感技術(shù)的突破。同樣在今年的展會(huì)上，韓國(guó)公司首爾機(jī)器人公司(Seoul Robotics)將推出其首個(gè)大眾市場(chǎng)產(chǎn)品，即一種多行業(yè)即插即用的下一代激光雷達(dá)解決方案。另一家初創(chuàng)公司Cognata推出了Real 2 Sim，這是一款新產(chǎn)品，它可以從驅(qū)動(dòng)器上獲取數(shù)據(jù)記錄，并將其自動(dòng)轉(zhuǎn)換為仿真和數(shù)據(jù)集。

這項(xiàng)技術(shù)不僅可以使無人駕駛汽車受益。就Arbe而言，其重點(diǎn)主要放在改進(jìn)自動(dòng)交付機(jī)器人上，以便他們可以在現(xiàn)實(shí)世界中更好地導(dǎo)航。Machness說：“對(duì)于第一代人來說，[創(chuàng)造者]過度使用了他們使用的傳感器。” “但是為了降低成本，[他們現(xiàn)在正試圖]減少傳感器的數(shù)量，但同時(shí)也提高了這些機(jī)器人的安全性以及它們?cè)谌魏蔚胤揭苿?dòng)的能力。”

同樣的技術(shù)也可以用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車，公共汽車，無人機(jī)，并且在未來幾年中，越來越多的自動(dòng)駕駛汽車將投入使用。

自從至少2013年以來，自動(dòng)駕駛汽車就一直是CES上的頭條新聞。但是，今年，隨著消除了現(xiàn)場(chǎng)直播的閃光，希望出現(xiàn)的更多注意力集中在實(shí)質(zhì)性問題上，并解決了一些一直存在的問題。長(zhǎng)期以來，自動(dòng)駕駛汽車部分地處于科幻小說領(lǐng)域。