北京大學第三醫(yī)院成功開展首例脊柱手術，由機器人完成自主識切操作

據(jù)新華網(wǎng)報道，因患腰椎管狹窄癥，65歲的劉大爺出現(xiàn)了腰痛、雙下肢疼痛麻木、間歇性跛行等癥狀。經(jīng)過詳細的檢查和評估，北京大學第三醫(yī)院的李危石教授團隊決定為他進行腰椎后路機器人減壓+融合內(nèi)固定手術。在7月16日上午，手術成功進行，這是首例由脊柱椎板機器人完成的自主識切手術。

隨著我國人口老齡化進程加快，退行性脊柱疾病的發(fā)病率逐漸上升。胸腰椎管狹窄、腰椎間盤突出等問題成為人們關注的焦點。對于脊柱外科手術而言，椎板切除減壓操作是關鍵的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的手術方法需要醫(yī)生憑借經(jīng)驗和手感來控制操作的深度和力度，但這存在一定的風險，可能會導致脊髓神經(jīng)損傷。

為了解決這一難題，李危石教授領導的團隊與北京大學第三醫(yī)院、北京航空航天大學和鑄正機器人有限公司等單位合作，研制出具有自主知識產(chǎn)權的脊柱椎板切除手術機器人系統(tǒng)。

這個機器人系統(tǒng)是國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”主題項目“面向脊柱椎板切除手術的機器人系統(tǒng)”中的重要成果。該系統(tǒng)融合了基于切削能量的人體組織識別技術、基于深度學習的圖像分割技術以及精密機器人和導航位置跟蹤技術。通過個性化智能規(guī)劃手術路徑、自動識別生物組織特征和精準自主切削操作等功能，將骨科機器人手術提升到智能決策和自主操作的水平。

在手術過程中，李危石教授與機器人進行分工合作。醫(yī)生負責常規(guī)操作，如切開皮膚和暴露手術位置，并將標記的定位傳輸給機器人。機器人則負責按照醫(yī)生確認的規(guī)劃路徑進行自主切削操作，并通過多模式安全系統(tǒng)確保切削過程的安全性和精確性。李危石教授介紹說，術后患者的癥狀明顯改善，沒有出現(xiàn)并發(fā)癥，目前正在積極康復。

李危石表示：“過去，在骨科領域，機器人主要起到導航定位的作用，而我們的機器人是操作型機器人，自主切削操作的精度可以達到亞毫米級別。目前看來，該系統(tǒng)的性能和可靠性已經(jīng)達到了預期目標。”根據(jù)團隊對國內(nèi)外前沿進展的跟蹤了解，此次手術是機器人自主完成核心操作的脊柱手術的首次嘗試。經(jīng)過臨床倫理審批，機器人目前已進入臨床試驗階段，并有望在今年年底完成所有臨床試驗。希望通過操作型機器人在脊柱手術領域的精確應用，提升脊柱外科手術水平和質(zhì)量，造福更多患者。