能走路類人機器人 模擬人類肌肉發(fā)力，波士頓Atlas表示不服

根據(jù)3月15號外媒報道，加州大學洛杉磯分校塞繆爾利工程學院的一位工程師研發(fā)出了一個全尺寸類人機器人。工程研發(fā)師給機器人取名ARTEMIS，這款名字是ARTEMIS機器人將會在2023年的7月份通過專機運往法國波爾多，將會參加2023年機器人世界杯足球賽。

這款機器人并不是一款普通的機器人。ARTEMIS身高大約是141.24厘米，體重達到了38.5千克，它可以在凹凸不平的路面上健步如飛，也能夠在凹凸不平的路面上跑步以及跳躍，即使在行動的過程中受到不可抗力，據(jù)因素的干擾情況下也能夠保持穩(wěn)定的行走。

根據(jù)塞繆爾利工程學院研究員表示，在制作機器人展開的實驗測試中，它可以一秒行走2.1米這個速度非常的快，該項數(shù)據(jù)也讓ARTEMIS成為了截至目前為止，是全球行走最快的類人機器人，也被認為是學術界截止到目前為止唯一設計出能夠跑步的機器人。

ARTEMIS機器人的創(chuàng)新在于身體內(nèi)部嵌入的執(zhí)行器，是專門為它設計而成，植入執(zhí)行器之后能夠讓ARTEMIS的四肢發(fā)揮向人類肌肉一樣的作用，非常有彈性，可以控制手部和腿部發(fā)出力量的大小，之前所設計出來的機器人，他們的四肢都非常的僵硬，很難做出比較靈活的指令，但是嵌入執(zhí)行令之后讓ARTEMIS的四肢非常的靈活，能夠做到非常精細的指令。

擔任加州大學洛杉磯分校以及機智實驗室主任的丹尼斯·洪在接受訪問的時候就表示，能夠讓機器人發(fā)揮人類肌肉作用的執(zhí)行儀器，能夠讓機器人在凹凸不平的地面上保持平衡行走，也能夠讓機器人在執(zhí)行運動指令的時候保持雙腳離地的狀態(tài)。