蘋果的自動駕駛汽車可能會將雷達(dá)系統(tǒng)隱藏在車身內(nèi)

可以很容易地發(fā)現(xiàn)用于測試道路上自動駕駛能力的車輛。在很多情況下，包括蘋果自己的測試車隊，在車頂都裝有大量傳感器，可以監(jiān)控車的前，后和側(cè)面，以供車載計算機系統(tǒng)分析，以決定未來的駕駛決策。

雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)和其他傳感器不僅是其他車輛通常不使用的非常明顯的汽車元素，固定在車輛上的物品也比較笨重，昂貴。除了很難以隱蔽的方式將元素整合到車體中之外，這筆費用還推高了整合這些部件的車輛的價格，從而使?jié)撛谲囍鞑荒敲聪Ｍ?/p>

在周二授予蘋果的一項名為“包括雙接收陣列的雷達(dá)系統(tǒng)” 的專利中，蘋果的目標(biāo)是通過制造一種雷達(dá)組件來解決部分問題，該雷達(dá)組件體積小，重量輕，省電且便宜，足以進(jìn)行批量生產(chǎn)。

在Apple的設(shè)計中，它建議使用天線將雷達(dá)波束朝向視場的一部分傳輸，同時使用垂直天線陣列接收反跳信號。接收天線陣列可以由分組為子陣列的多個天線元件組成，每個子陣列用于接收從較小視場子區(qū)域反射回去的散射信號。

然后使用電路將接收自天線陣列的散射信號合并為合并的散射信號，然后將其數(shù)字化。第二個水平接收陣列執(zhí)行類似的工作，再次使用子陣列和相同的過程。

然后，使用信號處理器來處理來自垂直和水平陣列的散射信號，并關(guān)聯(lián)來自每個陣列的數(shù)據(jù)，以有效地提供3D雷達(dá)布局。

蘋果公司的建議還包括使用貼片天線，有關(guān)接收天線彼此之間的相對位置的詳細(xì)信息，使用波束形成電路以改善接收和傳輸，使用移相器以及處理信號數(shù)據(jù)的方法。二維相控天線陣列可以用作第三天線，這使得子陣列在檢測視場的不同部分之間切換的可能性成為可能。

通過依靠用于收集的電路和現(xiàn)代處理器來處理數(shù)據(jù)本身，該系統(tǒng)可以用于制造相對便宜的三維雷達(dá)，并且具有相對較小的組件，這些組件很容易隱藏在車體內(nèi)。

Apple每周都會提交大量專利申請，但是盡管專利的存在是公司感興趣的標(biāo)志，但并不能保證Apple會在未來的產(chǎn)品或服務(wù)中使用這些概念。

人們普遍認(rèn)為，Apple在“ Project Titan ” 下從事汽車領(lǐng)域的工作，該領(lǐng)域涉及汽車設(shè)計和自動駕駛汽車系統(tǒng)。

特別是在自動駕駛方面，蘋果公司已申請了很多專利，其中包括中央計算機系統(tǒng)或遠(yuǎn)程駕駛員將能夠控制自動駕駛汽車，將受傷的駕駛員帶到目的地，這可能是與健康相關(guān)的緊急情況的一部分。

更直接地，涉及深度感知傳感器數(shù)據(jù)處理的May專利描述了置信度系統(tǒng)如何對數(shù)據(jù)執(zhí)行選擇性處理。從理論上講，系統(tǒng)將使用第一波數(shù)據(jù)來確定將更多資源集中于第二波的區(qū)域，例如檢測到的道路障礙物，從而有可能為其他區(qū)域節(jié)省更多資源?；苹謴?fù)

專利自動駕駛系統(tǒng)也存在，自動駕駛汽車通過監(jiān)視地面的運動來檢測其何時以意外方式行駛。自2018年以來，還有一項專利申請，其中無人駕駛汽車會根據(jù)乘客承受的壓力調(diào)整駕駛方式。