機(jī)器人可以更便宜更準(zhǔn)確地檢查橋梁

在基礎(chǔ)設(shè)施方面，安全性非常重要。即使很小的缺陷也可能造成數(shù)百萬(wàn)的損失，甚至可能導(dǎo)致致命的事故。這就是每隔幾年對(duì)橋梁進(jìn)行檢查的原因。這些例行程序?qū)嶋H上不是非常精確且成本高昂。但是現(xiàn)在滑鐵盧大學(xué)的科學(xué)家找到了一種更好的方法 - 機(jī)器人可以進(jìn)行檢查。

這就是它的工作原理。每個(gè)都有自己的安全標(biāo)準(zhǔn)，說(shuō)明需要進(jìn)行橋梁檢查的頻率。到時(shí)候，檢查員會(huì)直觀地評(píng)估橋梁的結(jié)構(gòu)。他們檢查支柱，橫梁，其他支撐件，尋找裂縫，腐蝕或一些不良運(yùn)動(dòng)。如果橋通過(guò)檢查，它將一直待到下一個(gè)。

這個(gè)過(guò)程很昂貴，因?yàn)樗枰喈?dāng)多的檢查員。在相對(duì)較小的土地上有數(shù)千座橋梁。那些橋梁可能很大。即使檢查員正在執(zhí)行不需要高技能水平的可重復(fù)任務(wù)，檢查也需要時(shí)間和人力。但是解決方案是什么?

機(jī)器人。科學(xué)家們創(chuàng)造了一種輪式地面車輛，它在橋上滾動(dòng)，通過(guò)預(yù)先編程的位置停止。它能夠以有組織的方式檢測(cè)缺陷并編譯數(shù)據(jù)。這種自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可靠性，可重復(fù)性，客觀性和成本效益。一次檢查的數(shù)據(jù)可以疊加在另一次檢查的頂部 - 這有助于注意以前沒(méi)有的趨勢(shì)或新缺陷。最棒的是，這個(gè)機(jī)器人和軟件不僅限于橋梁 - 未來(lái)科學(xué)家將教導(dǎo)機(jī)器人檢查飛機(jī)，建筑物，核電站，水上車輛和其他物體。

最重要的是，這提供了一個(gè)更客觀地評(píng)估事物的機(jī)會(huì)。人類視覺(jué)評(píng)估并不完全準(zhǔn)確 - 機(jī)器人不會(huì)感到疲倦，無(wú)聊或分心?；F盧的工程學(xué)教授斯里拉姆·納拉辛(Sriram Narasimhan)說(shuō)：“我們現(xiàn)在可以做的比人類做得更多 - 并且在各方面做得更好。它非常便宜，因?yàn)槟悴恍枰敲炊嗟臋z查員依靠電梯等專用設(shè)備，你就可以獲得更高質(zhì)量的信息。

人工檢查使得比較長(zhǎng)期數(shù)據(jù)變得困難。當(dāng)然，現(xiàn)在他們正在拍照，但比較仍然很復(fù)雜。機(jī)器人可以做得更好。然而，人類不會(huì)很快被替換。

現(xiàn)實(shí)是人眼更值得信賴 - 人類將參與這一過(guò)程。此外，橋梁檢查有時(shí)需要爬到橋梁的下側(cè)，這也是人類做得更好的事情。