pid控制（關于pid控制的簡介）

2022-09-03 05:20:56 編輯：易明瑪來源：

導讀大家好，pid控制，關于pid控制的簡介很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！1、當今的閉環(huán)自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定

大家好，pid控制，關于pid控制的簡介很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

1、當今的閉環(huán)自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。

2、反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。

3、測量關鍵的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應，執(zhí)行調節(jié)控制。

4、在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。

5、PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

6、PID控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應速度以及減弱超調趨勢。

7、這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。

8、PID（比例（proportion）、積分（integral）、微分（differential））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。

9、PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。

本文關于pid控制的簡介就講解完畢，希望對大家有所幫助。

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