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優(yōu)步縮減了自動駕駛汽車的傳感器數(shù)量

2019-05-15 17:10:05 編輯: 來源:
導讀 當我們等待國家交通安全委員會關于亞利桑那州坦佩致命的優(yōu)步事故的第一份報告時,關于乘車公司的自駕計劃的新細節(jié)繼續(xù)涓涓細流。正如你所料

當我們等待國家交通安全委員會關于亞利桑那州坦佩致命的優(yōu)步事故的第一份報告時,關于乘車公司的自駕計劃的新細節(jié)繼續(xù)涓涓細流。正如你所料,這是更壞的消息。

據(jù)路透社報道,最值得注意的是,Uber從原型福特Fusion轎車轉向沃爾沃XC90 SUV后,減少了車輛上LIDAR傳感器的數(shù)量。“衛(wèi)報”獲得的新電子郵件突出了優(yōu)步與亞利桑那州州長道格·杜西之間的密切關系 - 可能是以犧牲公共安全為代價。

讓我們先看看路透社的故事。對前優(yōu)步員工的采訪表明,該公司急于將車輛放在公共道路上導致一些切角,最顯著的是縮減用于檢測道路上物體的傳感器數(shù)量。Uber的福特Fusion原型機已逐步淘汰,車頂上有一個旋轉的360度LIDAR傳感器,另外還有六個安裝在車輛前后的LIDAR傳感器。然而,在轉換到沃爾沃XC90后,優(yōu)步將這個數(shù)字降低到只有一個頂置式激光雷達。

據(jù)路透社報道,這提出了一個問題:

根據(jù)對前雇員和卡內基梅隆大學運輸中心負責人Raj Rajkumar的采訪,優(yōu)步在沃爾沃的一個激光雷達上推出了一個無法完全檢測到行人的SUV周邊盲區(qū)。關于自動駕駛技術已有十多年了。

觀看了 Tempe 墜機視頻片段的專家認為優(yōu)步的傳感器應該發(fā)現(xiàn)49歲的Elaine Herzberg穿過街道。目前尚不清楚車輛傳感器和攝像機在Herzberg死亡中扮演的角色。NTSB的發(fā)言人表示,其第一份初步報告將在幾周后公布。

由前谷歌自動駕駛部門Waymo運營的自動駕駛汽車擁有六個LIDAR傳感器,而通用汽車的Cruise汽車則有五個。優(yōu)步發(fā)言人在給路透社的一份聲明中說:“我們相信技術有能力使運輸比以往更加安全,并認識到我們有責任為社區(qū)的安全做出貢獻。隨著我們開發(fā)自動駕駛技術,安全是我們每一步的主要關注點。“

與此同時,有關亞利桑那州對優(yōu)步自駕車測試的積極追求的新細節(jié)已經出現(xiàn),反之亦然。根據(jù)“衛(wèi)報”獲得的電子郵件,州長杜西在2016年8月沒有通知公眾的情況下,確認了優(yōu)步要求在公路上測試車輛的請求。優(yōu)步沒有宣布它將在2017年2月之前開始向亞利桑那州居民提供游樂設施。此外,州長對優(yōu)步自駕計劃毫不掩飾的熱情并沒有得到回報。

他們揭示了優(yōu)步如何為舊金山的Ducey工作人員提供工作空間,大肆贊揚州長,并承諾為他的州帶來金錢和工作。與此同時,Ducey幫助Uber與亞利桑那州的其他官員達成協(xié)議,發(fā)布了對該公司友好的法令,根據(jù)該公司的要求發(fā)布了一則廣告,甚至似乎已經開放在官方活動中穿著Uber T恤。

州長發(fā)言人拒絕了他的辦公室對優(yōu)步的測試不透明的觀點。當?shù)鼐觳块T獲悉Uber的車輛在路上,并且由于該州的規(guī)定,沒有要求通知公眾測試。

本周早些時候,鑒于坦佩警察部門發(fā)布致命撞車事故的鏡頭鏡頭,Ducey暫停Uber在公路上測試自動駕駛汽車。優(yōu)步發(fā)言人拒絕評論此事。


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