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蘋果正在研究如何在AR和蘋果Car中使用壓縮的LiDAR數(shù)據(jù)

2021-07-16 08:43:26 編輯: 來源:
導讀 新研究表明,蘋果不僅致力于將 LiDAR 添加到 Apple Car 及其增強現(xiàn)實工作中,而且還致力于如何讓設備更快地利用圖像數(shù)據(jù)。感覺好像 L

新研究表明,蘋果不僅致力于將 LiDAR 添加到“ Apple Car ”及其增強現(xiàn)實工作中,而且還致力于如何讓設備更快地利用圖像數(shù)據(jù)。

感覺好像 LiDAR 是等待應用的技術。iPhone上沒有 LiDAR 應用程序,也沒有 LiDAR 設置。因此,即使你已經(jīng)可以用它做很多事情,但總覺得蘋果對未來有很大的計劃。

三項新公布的專利申請似乎證實了這一預期。從“重復點的幾何編碼”開始,三者實際上都關注以最快、最有效的方式壓縮和傳輸大量 LiDAR 數(shù)據(jù)。

第一個旨在分析 LiDAR 捕獲的圖像數(shù)據(jù),然后尋找可以在不丟失重要信息的情況下減少數(shù)據(jù)的方法。

它非常像 JPEG,例如,在其中,藍天被捕獲為數(shù)千個藍點。JPEG 處理有效地將其記錄為一個藍點,并附上說明您還需要一千個。

“編碼器被配置為使用八叉樹、預測樹或其他幾何壓縮技術來壓縮包含在三維(3D)體積內容表示中的點的空間信息,”Apple 在談到這種 LiDAR 壓縮時說。

“對于空間上位于 3D 空間中相同或相似位置的 3D 立體內容點,可以使用重復點計數(shù)來指示此類重復點,”它繼續(xù)說道。“作為一個例子,可以使用重復點計數(shù)而不是在重復點的預測樹中明確地用信號發(fā)送(重復)空間信息。”

本專利申請的一部分涉及如何計算這種壓縮。然后一部分是關于系統(tǒng)如何解釋壓縮并產(chǎn)生更完整的結果。

這項專利申請是 David Flynn 的專利申請,第二個更具體的“使用八叉樹和預測樹的幾何編碼”也是如此。雖然它的細節(jié)更具體,但目標與弗林的其他專利申請相同。

“各種類型的傳感器,例如光探測和測距 (LIDAR) 系統(tǒng)、3-D 相機、3-D 掃描儀等,可以捕獲指示三維空間中點位置的數(shù)據(jù),例如 X、Y 中的位置和 Z 平面,”專利申請說。

“此外,除了各個點的空間信息外,此類系統(tǒng)還可以進一步捕獲屬性信息,例如顏色信息(例如 RGB 值)、強度屬性、反射率屬性、運動相關屬性、模態(tài)屬性或各種其他屬性,”它繼續(xù)。

問題在于,包含所有這些數(shù)據(jù)的“點云”“可能包括數(shù)千個點、數(shù)十萬個點、數(shù)百萬個點,甚至更多點”。蘋果表示,“此類海量數(shù)據(jù)可能包含大量數(shù)據(jù),存儲和傳輸可能既昂貴又耗時。”

因此,任何減少需要發(fā)送的信息的建議都會加快系統(tǒng)的響應速度。

與以往一樣,專利申請盡可能地廣泛,也很少給出具體的例子。但是有多個對車輛的引用。

“例如,配備 LIDAR 系統(tǒng)、3-D 攝像頭或 3-D 掃描儀的車輛可能會在由 LIDAR 系統(tǒng)、3-D 攝像頭或 3-D 掃描儀捕獲的點云中包含車輛的方向和速度。 -D 掃描儀,”它說。

它的重點在于,LiDAR


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