蘋果正在研究如何在AR和蘋果Car中使用壓縮的LiDAR數(shù)據(jù)

新研究表明，蘋果不僅致力于將 LiDAR 添加到“ Apple Car ”及其增強現(xiàn)實工作中，而且還致力于如何讓設(shè)備更快地利用圖像數(shù)據(jù)。

感覺好像 LiDAR 是等待應(yīng)用的技術(shù)。iPhone上沒有 LiDAR 應(yīng)用程序，也沒有 LiDAR 設(shè)置。因此，即使你已經(jīng)可以用它做很多事情，但總覺得蘋果對未來有很大的計劃。

三項新公布的專利申請似乎證實了這一預(yù)期。從“重復(fù)點的幾何編碼”開始，三者實際上都關(guān)注以最快、最有效的方式壓縮和傳輸大量 LiDAR 數(shù)據(jù)。

第一個旨在分析 LiDAR 捕獲的圖像數(shù)據(jù)，然后尋找可以在不丟失重要信息的情況下減少數(shù)據(jù)的方法。

它非常像 JPEG，例如，在其中，藍天被捕獲為數(shù)千個藍點。JPEG 處理有效地將其記錄為一個藍點，并附上說明您還需要一千個。

“編碼器被配置為使用八叉樹、預(yù)測樹或其他幾何壓縮技術(shù)來壓縮包含在三維(3D)體積內(nèi)容表示中的點的空間信息，”Apple 在談到這種 LiDAR 壓縮時說。

“對于空間上位于 3D 空間中相同或相似位置的 3D 立體內(nèi)容點，可以使用重復(fù)點計數(shù)來指示此類重復(fù)點，”它繼續(xù)說道。“作為一個例子，可以使用重復(fù)點計數(shù)而不是在重復(fù)點的預(yù)測樹中明確地用信號發(fā)送(重復(fù))空間信息。”

本專利申請的一部分涉及如何計算這種壓縮。然后一部分是關(guān)于系統(tǒng)如何解釋壓縮并產(chǎn)生更完整的結(jié)果。

這項專利申請是 David Flynn 的專利申請，第二個更具體的“使用八叉樹和預(yù)測樹的幾何編碼”也是如此。雖然它的細節(jié)更具體，但目標(biāo)與弗林的其他專利申請相同。

“各種類型的傳感器，例如光探測和測距 (LIDAR) 系統(tǒng)、3-D 相機、3-D 掃描儀等，可以捕獲指示三維空間中點位置的數(shù)據(jù)，例如 X、Y 中的位置和 Z 平面，”專利申請說。

“此外，除了各個點的空間信息外，此類系統(tǒng)還可以進一步捕獲屬性信息，例如顏色信息(例如 RGB 值)、強度屬性、反射率屬性、運動相關(guān)屬性、模態(tài)屬性或各種其他屬性，”它繼續(xù)。

問題在于，包含所有這些數(shù)據(jù)的“點云”“可能包括數(shù)千個點、數(shù)十萬個點、數(shù)百萬個點，甚至更多點”。蘋果表示，“此類海量數(shù)據(jù)可能包含大量數(shù)據(jù)，存儲和傳輸可能既昂貴又耗時。”

因此，任何減少需要發(fā)送的信息的建議都會加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

與以往一樣，專利申請盡可能地廣泛，也很少給出具體的例子。但是有多個對車輛的引用。

“例如，配備 LIDAR 系統(tǒng)、3-D 攝像頭或 3-D 掃描儀的車輛可能會在由 LIDAR 系統(tǒng)、3-D 攝像頭或 3-D 掃描儀捕獲的點云中包含車輛的方向和速度。 -D 掃描儀，”它說。

它的重點在于，LiDAR