可以使用桌面機(jī)械臂探索AI和制造概念

機(jī)器人技術(shù)是博客，在線技術(shù)期刊和行業(yè)貿(mào)易雜志討論的熱門話題。多年來(lái)，Design News為其讀者提供了各種機(jī)器人應(yīng)用程序和系統(tǒng)。與設(shè)計(jì)新聞這個(gè)高度可見和主流的主題保持一致讀者會(huì)發(fā)現(xiàn)這款機(jī)器人手臂可以使用臺(tái)式電腦，筆記本電腦，Android手機(jī)或平板電腦進(jìn)行操作。Global Specialties是一家測(cè)試設(shè)備和電子原型設(shè)計(jì)和培訓(xùn)工具制造商，開發(fā)了一種桌面機(jī)械臂，可以用C語(yǔ)言編程，也可以通過(guò)基于計(jì)算機(jī)的示教器，鍵盤，Android手機(jī)或平板電腦進(jìn)行操作。機(jī)械臂具有可擴(kuò)展的操作控制功能，可以使用外部傳感器或其他電子接口電路輕松修改。

R700矢量機(jī)器人手臂由多種電子和機(jī)電組件構(gòu)成。機(jī)械臂附帶的手冊(cè)提供了組件詳細(xì)信息以及它們?nèi)绾闻c機(jī)電一體化機(jī)器一起使用。機(jī)器人臂包括若干子部分或單元，其為可編程電子器件和機(jī)電系統(tǒng)提供鉸接運(yùn)動(dòng)或自由度(DoF)。

加拿大設(shè)計(jì)與制造部門專注于對(duì)您而言至關(guān)重要的最新軟件和產(chǎn)品。深入探索生成設(shè)計(jì)，電子元件，3D打印，快速原型設(shè)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)等令人興奮的創(chuàng)新。學(xué)到更多!

電源為R700矢量機(jī)械臂的電子部件和機(jī)電部件提供必要的電壓。機(jī)械臂可以在范圍從9V DC到14V DC(3A到4A)的電源下操作。R700矢量機(jī)器人臂系統(tǒng)配有符合所列電源要求的AC適配器。

邏輯控制器：

通過(guò)Teach Pendant交互，鍵盤和執(zhí)行器控制與機(jī)器人臂的人工接合由邏輯控制器管理。R700機(jī)器的主要處理組件是Atmel ATMEGA64 8位微控制器。ATMEGA64微控制器的處理運(yùn)行速度為16MIP(每秒百萬(wàn)條指令)，基于16MHz的時(shí)鐘頻率。64KB Flash ROM，4KB SRAM和2KB EEPROM的存儲(chǔ)器功能可以輕松有效地執(zhí)行復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)。編程任務(wù)可以使用流行的C語(yǔ)言和WinAVR / avr-gcc編碼工具鏈或基于計(jì)算機(jī)的示教器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)程序：

除了R700矢量機(jī)械臂的C指令處理功能外，ATMEGA64微控制器還負(fù)責(zé)操作六個(gè)伺服電機(jī)。ATMEGA64微控制器的六個(gè)端口引腳提供PCM(脈沖編碼調(diào)制)控制信號(hào)，以提供機(jī)器人伺服電機(jī)的角度旋轉(zhuǎn)。為了防止機(jī)械臂的機(jī)械附件過(guò)度伸展，有伺服傳感放大器測(cè)量流過(guò)電機(jī)繞組的電流。伺服電機(jī)電流檢測(cè)使用雙精度德州儀器TLC27M2CD運(yùn)算放大器完成。

在達(dá)到臨界電流閾值時(shí)，電路關(guān)閉伺服電機(jī)。關(guān)閉電流可防止損壞電子設(shè)備和電機(jī)。利用以下電子電路完成伺服電動(dòng)機(jī)的電流檢測(cè)和控制。

執(zhí)行器：

執(zhí)行器為R700機(jī)械臂提供六個(gè)DoF。執(zhí)行器或伺服電機(jī)允許六種鉸接機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用于各種拾放機(jī)器人任務(wù)。執(zhí)行器分為兩個(gè)重量類別：0.20g和56g。電機(jī)的扭矩值分別為3.2kg-cm和13kg-cm。此外，在機(jī)器人的末端執(zhí)行器中使用扭矩離合器機(jī)構(gòu)以在抓取物體時(shí)脫離動(dòng)力。該分離裝置可防止損壞伺服電機(jī)。

教導(dǎo)墜：

示教器允許操作員遠(yuǎn)程控制機(jī)器人臂。此外，機(jī)械臂可以通過(guò)移動(dòng)和記錄執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)來(lái)手動(dòng)編程。示教器記錄腳本，用于執(zhí)行器的位置移動(dòng)。錄制完成后，可以在機(jī)器人手臂上播放和觀察記錄的動(dòng)作。通過(guò)更改記錄的數(shù)據(jù)點(diǎn)或捕獲新腳本，也可以對(duì)執(zhí)行器記錄的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行微調(diào)。

此外，可以通過(guò)使用WiFi，RF和藍(lán)牙模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無(wú)線控制。無(wú)線模塊可輕松安裝到位于機(jī)械臂底座的PCB上。手冊(cè)中提供了安裝說(shuō)明。Global Specialties提供了用于評(píng)估無(wú)線模塊的軟件示例，以及用于使用智能手機(jī)操作機(jī)器人手臂的Android應(yīng)用程序。