可以使用桌面機械臂探索AI和制造概念

機器人技術(shù)是博客，在線技術(shù)期刊和行業(yè)貿(mào)易雜志討論的熱門話題。多年來，Design News為其讀者提供了各種機器人應(yīng)用程序和系統(tǒng)。與設(shè)計新聞這個高度可見和主流的主題保持一致讀者會發(fā)現(xiàn)這款機器人手臂可以使用臺式電腦，筆記本電腦，Android手機或平板電腦進行操作。Global Specialties是一家測試設(shè)備和電子原型設(shè)計和培訓(xùn)工具制造商，開發(fā)了一種桌面機械臂，可以用C語言編程，也可以通過基于計算機的示教器，鍵盤，Android手機或平板電腦進行操作。機械臂具有可擴展的操作控制功能，可以使用外部傳感器或其他電子接口電路輕松修改。

R700矢量機器人手臂由多種電子和機電組件構(gòu)成。機械臂附帶的手冊提供了組件詳細信息以及它們?nèi)绾闻c機電一體化機器一起使用。機器人臂包括若干子部分或單元，其為可編程電子器件和機電系統(tǒng)提供鉸接運動或自由度(DoF)。

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電源為R700矢量機械臂的電子部件和機電部件提供必要的電壓。機械臂可以在范圍從9V DC到14V DC(3A到4A)的電源下操作。R700矢量機器人臂系統(tǒng)配有符合所列電源要求的AC適配器。

邏輯控制器：

通過Teach Pendant交互，鍵盤和執(zhí)行器控制與機器人臂的人工接合由邏輯控制器管理。R700機器的主要處理組件是Atmel ATMEGA64 8位微控制器。ATMEGA64微控制器的處理運行速度為16MIP(每秒百萬條指令)，基于16MHz的時鐘頻率。64KB Flash ROM，4KB SRAM和2KB EEPROM的存儲器功能可以輕松有效地執(zhí)行復(fù)雜的機器人任務(wù)。編程任務(wù)可以使用流行的C語言和WinAVR / avr-gcc編碼工具鏈或基于計算機的示教器來實現(xiàn)。

執(zhí)行器驅(qū)動程序：

除了R700矢量機械臂的C指令處理功能外，ATMEGA64微控制器還負責操作六個伺服電機。ATMEGA64微控制器的六個端口引腳提供PCM(脈沖編碼調(diào)制)控制信號，以提供機器人伺服電機的角度旋轉(zhuǎn)。為了防止機械臂的機械附件過度伸展，有伺服傳感放大器測量流過電機繞組的電流。伺服電機電流檢測使用雙精度德州儀器TLC27M2CD運算放大器完成。

在達到臨界電流閾值時，電路關(guān)閉伺服電機。關(guān)閉電流可防止損壞電子設(shè)備和電機。利用以下電子電路完成伺服電動機的電流檢測和控制。

執(zhí)行器：

執(zhí)行器為R700機械臂提供六個DoF。執(zhí)行器或伺服電機允許六種鉸接機械運動，用于各種拾放機器人任務(wù)。執(zhí)行器分為兩個重量類別：0.20g和56g。電機的扭矩值分別為3.2kg-cm和13kg-cm。此外，在機器人的末端執(zhí)行器中使用扭矩離合器機構(gòu)以在抓取物體時脫離動力。該分離裝置可防止損壞伺服電機。

教導(dǎo)墜：

示教器允許操作員遠程控制機器人臂。此外，機械臂可以通過移動和記錄執(zhí)行器的運動來手動編程。示教器記錄腳本，用于執(zhí)行器的位置移動。錄制完成后，可以在機器人手臂上播放和觀察記錄的動作。通過更改記錄的數(shù)據(jù)點或捕獲新腳本，也可以對執(zhí)行器記錄的運動進行微調(diào)。

此外，可以通過使用WiFi，RF和藍牙模塊來實現(xiàn)機器人的無線控制。無線模塊可輕松安裝到位于機械臂底座的PCB上。手冊中提供了安裝說明。Global Specialties提供了用于評估無線模塊的軟件示例，以及用于使用智能手機操作機器人手臂的Android應(yīng)用程序。