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Meta、紐約大學(xué)最近研發(fā)出一款新型機(jī)器人OK-Robot,可以幫助人類(lèi)干活,比如端茶倒水、整理房間、扔垃圾等。用戶(hù)只需要對(duì)這個(gè)機(jī)器人說(shuō)出命令,他就能夠作出相應(yīng)的路線(xiàn)規(guī)劃,完成相應(yīng)的動(dòng)作。
Meta和紐約大學(xué)的研究者,共同合作構(gòu)建了這款機(jī)器人。他們將導(dǎo)航、抓取的基礎(chǔ)模塊和視覺(jué)語(yǔ)言模型整合到一個(gè)開(kāi)放型的知識(shí)型框架當(dāng)中,為這個(gè)機(jī)器人能夠高效地進(jìn)行物品的拾起和放下提供了解決方案。這款機(jī)器人的出現(xiàn),讓人們?cè)诶狭酥罂梢再?gòu)買(mǎi)一個(gè)機(jī)器人,專(zhuān)門(mén)給自己端茶倒水帶來(lái)了希望。
研究者為了研究 Ok-Rrobot在10個(gè)真實(shí)的家庭環(huán)境中,進(jìn)行測(cè)試。他們通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),該系統(tǒng)零件樣本部署的成功率,在一個(gè)從未見(jiàn)過(guò)的自然家居環(huán)境當(dāng)中能夠平均達(dá)到58.5%。但是在很大程度上,這一成功率取決于環(huán)境的自然程度,因?yàn)檠芯空甙l(fā)現(xiàn),通過(guò)整理空間、排除明顯具有對(duì)抗性的物體、改善查詢(xún),就能夠?qū)⒊晒β侍嵘?2.4%。
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