為中國天眼“刷鍋” FAST 望遠鏡激光靶標(biāo)維護機器人上線

2023-08-03 19:32:01 編輯：程霞萱來源：

導(dǎo)讀 8月2日，國家重點研發(fā)計劃重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運行維護作業(yè)機器人系統(tǒng)項目正式通過科技部驗收。中國科學(xué)院自動化研究所景豐水課題組以及相...

8月2日，國家重點研發(fā)計劃“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運行維護作業(yè)機器人系統(tǒng)項目正式通過科技部驗收”。中國科學(xué)院自動化研究所景豐水課題組以及相關(guān)的機構(gòu)聯(lián)合研制反射激光靶標(biāo)維護機器人，能夠更加高效地完成激光靶標(biāo)的清潔、拆卸以及換裝等任務(wù)，成功實現(xiàn)對FAST反射面上激光靶標(biāo)的全自動維護，為“中國天眼”提供運維保障。

中國科學(xué)院自動化研究所表示：這款機器人系統(tǒng)整體上有靶標(biāo)維護執(zhí)行系統(tǒng)、全向運動平臺和導(dǎo)航系統(tǒng)組成，能夠進行反射面全向行走、靶標(biāo)位置的精準(zhǔn)三維測量、舊靶標(biāo)拆卸抓取以及新靶標(biāo)裝配擰緊等操作。同時“中國天眼”也已經(jīng)進入成果爆發(fā)期，在各個方面都取得了重大性的突破。

標(biāo)簽：中國天眼，F(xiàn)AST望遠鏡