為中國(guó)天眼“刷鍋” FAST 望遠(yuǎn)鏡激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人上線

2023-08-03 19:32:01 編輯：程霞萱來源：

導(dǎo)讀 8月2日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目正式通過科技部驗(yàn)收。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所景豐水課題組以及相...

8月2日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目正式通過科技部驗(yàn)收”。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所景豐水課題組以及相關(guān)的機(jī)構(gòu)聯(lián)合研制反射激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人，能夠更加高效地完成激光靶標(biāo)的清潔、拆卸以及換裝等任務(wù)，成功實(shí)現(xiàn)對(duì)FAST反射面上激光靶標(biāo)的全自動(dòng)維護(hù)，為“中國(guó)天眼”提供運(yùn)維保障。

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所表示：這款機(jī)器人系統(tǒng)整體上有靶標(biāo)維護(hù)執(zhí)行系統(tǒng)、全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成，能夠進(jìn)行反射面全向行走、靶標(biāo)位置的精準(zhǔn)三維測(cè)量、舊靶標(biāo)拆卸抓取以及新靶標(biāo)裝配擰緊等操作。同時(shí)“中國(guó)天眼”也已經(jīng)進(jìn)入成果爆發(fā)期，在各個(gè)方面都取得了重大性的突破。

標(biāo)簽：中國(guó)天眼，F(xiàn)AST望遠(yuǎn)鏡