機(jī)器人這個詞仍然有些松散地定義 盡管它的相關(guān)性越來越強(qiáng)

“機(jī)器人”這個術(shù)語不容易定義，但它的詞源記錄起來相當(dāng)簡單。這個詞并不是一個很老的詞，最近才被用于英語。它可以追溯到二十世紀(jì)初，當(dāng)時波蘭劇作家卡雷爾·卡佩克(Karel Capek)憑借其開創(chuàng)性的戲劇“羅森的通用機(jī)器人”(Rossum's Universal Robots)展示了對未來的獨特而有些預(yù)言的一瞥?？ㄅ蹇诉x擇了基于其舊教會斯拉夫語起源的“機(jī)器人”這個詞， “rabota” - 基本上翻譯為“奴隸制”。

在成為一名成熟的小說作家之前，Karel Capek是一名記者。雖然“羅森的通用機(jī)器人”是一部推測小說的作品，但它卻成為我們?nèi)找孀詣踊募夹g(shù)文化現(xiàn)實的恰當(dāng)前奏。就像最近的一系列“終結(jié)者”電影一樣，RUR將機(jī)器人描繪成與人類開戰(zhàn)的未來霸主。該劇強(qiáng)調(diào)機(jī)器人是為人們服務(wù)而創(chuàng)造的，但逐漸采用了許多特征，并最終試圖超越它們。在模仿人類形象和能力的范圍內(nèi)(生物機(jī)器人的一個子集，這是一個通過技術(shù)模仿生活的領(lǐng)域)，這個故事很大程度上反映了機(jī)器人在下個世紀(jì)將如何發(fā)展。(有關(guān)虛構(gòu)如何預(yù)測技術(shù)現(xiàn)實的更多信息，請參閱令人震驚的科幻創(chuàng)意(有些沒有)。)

在工業(yè)革命的過程中，技術(shù)與勞動力形成了一種相當(dāng)不安的關(guān)系。“ Luddite ”一詞通常用來指那些不信任或反對技術(shù)的人，而且源自英國紡織工人的話，他反抗工業(yè)創(chuàng)新，使他們在十九世紀(jì)過時。這是對技術(shù)破壞的可能性的早期認(rèn)識，也許最終會顛覆人類的勞動力。

但是，人類社會在效率方面茁壯成長，并且在人力勞動變得過于昂貴和效率低下的情況下實施自動化。多年來，技術(shù)在很多方面都是人們的高尚仆人。盡管它受到大自然的啟發(fā)，但最終還是尋求改善它。因此，我們在我們的肖像中設(shè)計的機(jī)器人將超越我們自己的許多人類限制(就像許多人一樣)。隨著這種演變的展開，機(jī)器人的想法可能會變得相當(dāng)抽象，這引發(fā)了當(dāng)前將機(jī)器人定義為物理生物的問題。正如我們今天所了解的那樣，機(jī)器人具有以下五個基本特征。

情報

人類智能源自人腦內(nèi)精細(xì)且互連的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)。這些神經(jīng)元彼此形成電連接，但目前尚不清楚它們?nèi)绾渭w培養(yǎng)大腦活動，如思想和推理。然而，計算和數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的創(chuàng)新使得能夠開發(fā)反映人類智力能力的人工智能系統(tǒng)。

稱為Kismet(由麻省理工學(xué)院開發(fā))的機(jī)器人通過將其分成不同的處理層來分散其計算。更高級別的計算處理復(fù)雜且技術(shù)先進(jìn)的過程，而較低的資源分配給繁瑣和重復(fù)的活動。Kismet與人類神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式非常相似，包括自愿和非自愿功能。人工智能是一項非常有爭議的技術(shù)，包括如何應(yīng)用其術(shù)語以及AI的主觀性質(zhì)以及它是否能構(gòu)成一種意識形式。(要了解有關(guān)AI的更多信息，請參閱Thinking Machines：The Artificial Intelligence Debate。)

感

賦予機(jī)器人感知能力的技術(shù)已經(jīng)培養(yǎng)了我們多年來以電子方式進(jìn)行通信的能力。諸如麥克風(fēng)和照相機(jī)之類的電子通信機(jī)制有助于將感覺數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥M神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的計算機(jī)。如果不是機(jī)器人與生活，自然環(huán)境相互作用的基礎(chǔ)，感覺是有用的。

人類感官系統(tǒng)被分解為視覺，聽覺，觸覺，嗅覺和味覺 - 所有這些都已經(jīng)或正在以某種方式被實施到機(jī)器人技術(shù)中。通過將媒體傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫來模擬視覺和聽覺，數(shù)據(jù)庫將信息與現(xiàn)有定義和規(guī)范進(jìn)行比較。例如，當(dāng)機(jī)器人聽到聲音時，聲音被傳送到數(shù)據(jù)庫(或“詞典”)，在數(shù)據(jù)庫中比較類似的聲波。

靈巧

敏捷指的是四肢，附肢和四肢的功能，以及身體的運動技能和身體能力的一般范圍。在機(jī)器人技術(shù)中，靈巧性最大化，在復(fù)雜的硬件和包含環(huán)境感知功能的高級編程之間取得平衡。許多不同的組織正在實現(xiàn)機(jī)器人靈活性和物理交互性方面的重要里程碑。

國防部是國防高級研究計劃局(DARPA)的東道主，該機(jī)構(gòu)贊助了假肢發(fā)展的大量創(chuàng)新。這項技術(shù)為機(jī)器人靈活性的未來提供了大量見解，但并非所有機(jī)器人都模仿人類的物理形態(tài)(那些通常被稱為“機(jī)器人”的機(jī)器人，其希臘詞源起源基本上被翻譯為“與人類相似”) 。像波士頓動力公司這樣的組織探索各種雙足和四足配置(其著名的BigDog機(jī)器人屬于后一類)，同時擴(kuò)展了抓握機(jī)制中外在靈活性的概念。

功率

機(jī)器人需要能源，決定哪種形式的動力為機(jī)器人身體提供最大的自由和能力有很多因素。有許多不同的方式來生成，傳輸和存儲電源。發(fā)電機(jī)，電池和燃料電池提供本地存儲的電力，但也是暫時的，而連接到電源自然會限制設(shè)備的自由度和功能范圍。

一個非常值得注意的例外是一個簡單的基于機(jī)器的雙足步行系統(tǒng)，它僅依靠重力推動其行走周期(在名古屋工業(yè)大學(xué)開發(fā))。雖然這可能不具備獨立(無雙關(guān)語意)機(jī)器人的資格，但它可能會帶來機(jī)器人能力如何被優(yōu)化或甚至可能產(chǎn)生的創(chuàng)新。

智力，感覺，靈巧和力量都匯聚在一起，以實現(xiàn)獨立性，從而理論上可以導(dǎo)致機(jī)器人身體的個性化。從它在投機(jī)小說作品中的起源，“機(jī)器人”這個詞幾乎普遍地指人工智能機(jī)械，其設(shè)計和概念具有一定程度的人性(無論多么遙遠(yuǎn))。這會讓機(jī)器人充滿個性感。它還提出了許多潛在的問題，即機(jī)器是否能夠真正“喚醒”并變得有意識，并且通過延伸被視為個體主體(或人)。