機器人這個詞仍然有些松散地定義 盡管它的相關性越來越強

“機器人”這個術語不容易定義，但它的詞源記錄起來相當簡單。這個詞并不是一個很老的詞，最近才被用于英語。它可以追溯到二十世紀初，當時波蘭劇作家卡雷爾·卡佩克(Karel Capek)憑借其開創(chuàng)性的戲劇“羅森的通用機器人”(Rossum's Universal Robots)展示了對未來的獨特而有些預言的一瞥?？ㄅ蹇诉x擇了基于其舊教會斯拉夫語起源的“機器人”這個詞， “rabota” - 基本上翻譯為“奴隸制”。

在成為一名成熟的小說作家之前，Karel Capek是一名記者。雖然“羅森的通用機器人”是一部推測小說的作品，但它卻成為我們日益自動化的技術文化現實的恰當前奏。就像最近的一系列“終結者”電影一樣，RUR將機器人描繪成與人類開戰(zhàn)的未來霸主。該劇強調機器人是為人們服務而創(chuàng)造的，但逐漸采用了許多特征，并最終試圖超越它們。在模仿人類形象和能力的范圍內(生物機器人的一個子集，這是一個通過技術模仿生活的領域)，這個故事很大程度上反映了機器人在下個世紀將如何發(fā)展。(有關虛構如何預測技術現實的更多信息，請參閱令人震驚的科幻創(chuàng)意(有些沒有)。)

在工業(yè)革命的過程中，技術與勞動力形成了一種相當不安的關系。“ Luddite ”一詞通常用來指那些不信任或反對技術的人，而且源自英國紡織工人的話，他反抗工業(yè)創(chuàng)新，使他們在十九世紀過時。這是對技術破壞的可能性的早期認識，也許最終會顛覆人類的勞動力。

但是，人類社會在效率方面茁壯成長，并且在人力勞動變得過于昂貴和效率低下的情況下實施自動化。多年來，技術在很多方面都是人們的高尚仆人。盡管它受到大自然的啟發(fā)，但最終還是尋求改善它。因此，我們在我們的肖像中設計的機器人將超越我們自己的許多人類限制(就像許多人一樣)。隨著這種演變的展開，機器人的想法可能會變得相當抽象，這引發(fā)了當前將機器人定義為物理生物的問題。正如我們今天所了解的那樣，機器人具有以下五個基本特征。

情報

人類智能源自人腦內精細且互連的神經元網絡。這些神經元彼此形成電連接，但目前尚不清楚它們如何集體培養(yǎng)大腦活動，如思想和推理。然而，計算和數據挖掘領域的創(chuàng)新使得能夠開發(fā)反映人類智力能力的人工智能系統(tǒng)。

稱為Kismet(由麻省理工學院開發(fā))的機器人通過將其分成不同的處理層來分散其計算。更高級別的計算處理復雜且技術先進的過程，而較低的資源分配給繁瑣和重復的活動。Kismet與人類神經系統(tǒng)的工作方式非常相似，包括自愿和非自愿功能。人工智能是一項非常有爭議的技術，包括如何應用其術語以及AI的主觀性質以及它是否能構成一種意識形式。(要了解有關AI的更多信息，請參閱Thinking Machines：The Artificial Intelligence Debate。)

感

賦予機器人感知能力的技術已經培養(yǎng)了我們多年來以電子方式進行通信的能力。諸如麥克風和照相機之類的電子通信機制有助于將感覺數據傳輸到模擬神經系統(tǒng)內的計算機。如果不是機器人與生活，自然環(huán)境相互作用的基礎，感覺是有用的。

人類感官系統(tǒng)被分解為視覺，聽覺，觸覺，嗅覺和味覺 - 所有這些都已經或正在以某種方式被實施到機器人技術中。通過將媒體傳輸到數據庫來模擬視覺和聽覺，數據庫將信息與現有定義和規(guī)范進行比較。例如，當機器人聽到聲音時，聲音被傳送到數據庫(或“詞典”)，在數據庫中比較類似的聲波。

靈巧

敏捷指的是四肢，附肢和四肢的功能，以及身體的運動技能和身體能力的一般范圍。在機器人技術中，靈巧性最大化，在復雜的硬件和包含環(huán)境感知功能的高級編程之間取得平衡。許多不同的組織正在實現機器人靈活性和物理交互性方面的重要里程碑。

國防部是國防高級研究計劃局(DARPA)的東道主，該機構贊助了假肢發(fā)展的大量創(chuàng)新。這項技術為機器人靈活性的未來提供了大量見解，但并非所有機器人都模仿人類的物理形態(tài)(那些通常被稱為“機器人”的機器人，其希臘詞源起源基本上被翻譯為“與人類相似”) 。像波士頓動力公司這樣的組織探索各種雙足和四足配置(其著名的BigDog機器人屬于后一類)，同時擴展了抓握機制中外在靈活性的概念。

功率

機器人需要能源，決定哪種形式的動力為機器人身體提供最大的自由和能力有很多因素。有許多不同的方式來生成，傳輸和存儲電源。發(fā)電機，電池和燃料電池提供本地存儲的電力，但也是暫時的，而連接到電源自然會限制設備的自由度和功能范圍。

一個非常值得注意的例外是一個簡單的基于機器的雙足步行系統(tǒng)，它僅依靠重力推動其行走周期(在名古屋工業(yè)大學開發(fā))。雖然這可能不具備獨立(無雙關語意)機器人的資格，但它可能會帶來機器人能力如何被優(yōu)化或甚至可能產生的創(chuàng)新。

智力，感覺，靈巧和力量都匯聚在一起，以實現獨立性，從而理論上可以導致機器人身體的個性化。從它在投機小說作品中的起源，“機器人”這個詞幾乎普遍地指人工智能機械，其設計和概念具有一定程度的人性(無論多么遙遠)。這會讓機器人充滿個性感。它還提出了許多潛在的問題，即機器是否能夠真正“喚醒”并變得有意識，并且通過延伸被視為個體主體(或人)。