路徑規(guī)劃（關(guān)于路徑規(guī)劃的簡介）

2022-07-20 11:34:08 編輯：宋啟思來源：

導(dǎo)讀大家好，路徑規(guī)劃，關(guān)于路徑規(guī)劃的簡介很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！1、路徑規(guī)劃是指，在具有障礙物的環(huán)境中，按照一定的評價...

大家好，路徑規(guī)劃，關(guān)于路徑規(guī)劃的簡介很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、路徑規(guī)劃是指，在具有障礙物的環(huán)境中，按照一定的評價標(biāo)準(zhǔn)，尋找一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的無碰撞路徑。

2、本算法中路徑規(guī)劃采用了基于知識的遺傳算法，它包含了自然選擇和進(jìn)化的思想，具有很強(qiáng)魯棒性。

本文關(guān)于路徑規(guī)劃的簡介就講解完畢，希望對大家有所幫助。

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