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在OpenAI發(fā)布文本視頻生成模型Sora之后,特斯拉CEO埃隆·馬斯克贊揚了特斯拉的真實世界模擬和視頻生成能力,稱其為“全球最佳”,這顯示了他對自身旗下產(chǎn)品的強大信心,也被人們視為對走在世界前沿的人工智能行業(yè)巨頭的挑釁。
1.馬斯克表示特斯拉在一年前就具備了生成具有準確物理效果的真實世界視頻的能力,但訓練數(shù)據(jù)大部分來自汽車,看起來就像特斯拉的普通視頻,不像Sora生成的視頻一樣有趣,但確實做到了動態(tài)視頻生成。
2.馬斯克認為特斯拉的視頻生成能力超越OpenAI的地方在于它可以準確預測物理特性,這主要是因為特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域比OpenAI有著更多的行業(yè)經(jīng)驗,得益于大規(guī)模的數(shù)據(jù),特斯拉在這方面有著天然的優(yōu)勢。
3.特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域頗有建樹,其實現(xiàn)三維變換的核心模塊是Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡,這一模型基于注意力機制,源自于人腦對信息處理的機制,特斯拉通過這種方法把地面坡度、曲率等幾何形狀的變化情況內(nèi)化進神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練參數(shù)當中,對物體深度等信息進行準確感知和預測。
4.特斯拉自動駕駛的核心目標是基于感知網(wǎng)絡輸出的三維向量空間,通過這種手段規(guī)劃汽車行為和行車路徑,使汽車到達指定目的地,最大化確保行車的安全性和效率性。
5.特斯拉引入的強化學習方法對現(xiàn)在的人工智能發(fā)展具有一定的啟發(fā)意義,這種學習機制類似于人類學習,利用神經(jīng)網(wǎng)絡學習全場景特點之后獲得價值函數(shù),通過MCTS算法引導搜索路徑靠攏價值函數(shù),與現(xiàn)在的利用大數(shù)據(jù)訓練AI智能具有類似的原理。
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