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一位機(jī)器人戴著畢業(yè)帽走出清華 大有來(lái)頭

2023-07-31 19:07:04 編輯:懷罡蓓 來(lái)源:
導(dǎo)讀 名叫小星的人形機(jī)器人帶著清華紫學(xué)士帽走出清華,這個(gè)機(jī)器人是出自于清華大學(xué)交叉信息研究院陳建宇團(tuán)隊(duì),整機(jī)結(jié)構(gòu)、電機(jī)、減速器等機(jī)器人軟...

名叫小星的人形機(jī)器人帶著清華紫學(xué)士帽走出清華,這個(gè)機(jī)器人是出自于清華大學(xué)交叉信息研究院陳建宇團(tuán)隊(duì),整機(jī)結(jié)構(gòu)、電機(jī)、減速器等機(jī)器人軟硬件將通通自研。這位人型機(jī)器人體重28公斤,身高1.2厘米,全身上下共有34個(gè)自由度。在不同類型的地面上都可以平穩(wěn)前,比如在泥濘的道路上或者平緩的草坪上等等??梢宰杂煽刂齐p手,提供各種服務(wù)比如端茶遞水等等。

陳建宇表示:現(xiàn)在這個(gè)機(jī)器人硬件上搭載的算法智能性還不夠高,現(xiàn)階段的表現(xiàn)還沒有發(fā)揮硬件可以支持的極限。團(tuán)隊(duì)最終通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),讓機(jī)器人在高精度物理仿真中學(xué)會(huì)高度擬人的步態(tài)行走。除了雙腿非常靈活之外,雙手也很靈巧,機(jī)器人能夠?qū)W會(huì)操控20多個(gè)自由度的雙臂靈巧手完成各種任務(wù)。


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