聯(lián)邦自動駕駛汽車政策的數(shù)據(jù)管理含義

最近公布的交通部(DOT)聯(lián)邦自動駕駛汽車政策為自動駕駛或自駕車輛開發(fā)提供了監(jiān)管指導。雖然自主技術近年來發(fā)展迅速，但監(jiān)管法律并沒有跟上步伐。該政策解決了監(jiān)管的不確定性，并提供了在公共道路上部署自動駕駛車輛的明確路線圖。自動駕駛汽車開發(fā)商需要一個全面的數(shù)據(jù)管理計劃，以符合DOT指南，為快速功能增強和更新鋪平道路，并提供法律保護。

完全自動駕駛車輛的操作創(chuàng)建并處理大量數(shù)據(jù)。多個攝像頭和傳感器，包括RADAR，LiDAR，SONAR和GPS，都部署在一輛汽車上，以執(zhí)行各種子任務，以支持整體駕駛?cè)蝿?。雖然人類的后腦勺沒有眼睛，但自動駕駛汽車在360度時會有很多“眼睛”。不同類型的傳感器設計用于特定任務和條件，例如距離，照明，天氣等，并為軟件算法提供輸入以處理和確定適當?shù)能囕v響應 - 即加速，制動和轉(zhuǎn)向。今天的測試車通常每天可以產(chǎn)生4到6TB的數(shù)據(jù)，其中一些產(chǎn)生的數(shù)量是安裝設備及其分辨率的兩倍。

DOT政策包括與車輛安全相關的15個特定重點領域的指南，并要求制造商提交一份安全評估函，說明他們?nèi)绾螡M足每個重點領域。制造商應在任何重大更新時隨時提交新的安全評估信，包括軟件和硬件更新。制造商有責任保留數(shù)據(jù)和文件以支持每次安全評估的提交。

其中三個重點領域涉及車輛自動化功能的定義。第一個車輛操作設計域(ODD)指定了自動化系統(tǒng)在其中運行的條件。這包括道路類型，速度，照明，天氣和任何其他領域限制。第二個是在車輛ODD內(nèi)安全操作所必需的物體和事件檢測和響應(OEDR)功能; 包括在正常駕駛條件下以及意外危險或事件。最后，回落到最小風險狀態(tài)定義車輛性能遇到系統(tǒng)故障或車輛遇到ODD以外的情況時，包括人為通知控制和車輛響應如果在預定時間范圍內(nèi)沒有發(fā)生手動控制。

需要對性能進行測試和驗證，以驗證車輛能否在其預期的設計參數(shù)范圍內(nèi)安全運行，并根據(jù)需要安全地回到最小風險狀態(tài)。測試可能包括模擬，在軌和路上元素的組合。今天開車的任何人都應該意識到，驗證上面列出的三個自動化功能所需的變量數(shù)量并非微不足道。擁有良好的數(shù)據(jù)管理計劃對于高效且有效的驗證過程至關重要。如前所述，車輛測試期間生成的數(shù)據(jù)集可能非常大。車載數(shù)據(jù)存儲必須適應不間斷的測試周期和車輛環(huán)境條件，超過典型數(shù)據(jù)中心的條件。工程團隊可以輕松獲取數(shù)據(jù)，這是開發(fā)過程的生命線。提示訪問新測試數(shù)據(jù)以及訪問舊數(shù)據(jù)以進行反向測試同樣重要。制造商需要一個計劃來滿足主動測試和開發(fā)過程的容量和性能要求，同時還可以長期訪問大容量存儲。

根據(jù)該政策，制造商應保留測試和操作事件的數(shù)據(jù)，并確保制造商和DOT可以隨時檢索崩潰重建。DOT建議在發(fā)生碰撞時收集傷害或死亡數(shù)據(jù)，當車輛損壞以便需要牽引時，以及在車輛響應良好的情況下“近乎未命中”的情況下收集數(shù)據(jù)。在這些情況下，車輛應保留足夠的數(shù)據(jù)以重建事件和系統(tǒng)性能，包括系統(tǒng)或人類駕駛員是否控制汽車。該政策規(guī)定制造商應具備共享任何相關數(shù)據(jù)的技術和法律能力。該政策還鼓勵該行業(yè)與標準組織合作，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)記錄和共享方法。

自動駕駛車輛的開發(fā)和運行都是需要全面數(shù)據(jù)管理計劃的數(shù)據(jù)密集型過程。隨著更多車輛的部署以及不可避免的事件發(fā)生時，制造商必須擁有明確定義的流程和數(shù)據(jù)訪問系統(tǒng)以增強系統(tǒng)性能，從而使自動化系統(tǒng)性能受到質(zhì)疑。潛在的法律問題給制造商帶來了更大的責任，因為車輛的自動化系統(tǒng)負責駕駛汽車而不是人類。精心設計的數(shù)據(jù)管理計劃將有利于車輛制造商推進技術，及時響應新事件的能力，最終提高車輛性能和安全性。