聯(lián)邦自動駕駛汽車政策的數(shù)據(jù)管理含義

最近公布的交通部(DOT)聯(lián)邦自動駕駛汽車政策為自動駕駛或自駕車輛開發(fā)提供了監(jiān)管指導(dǎo)。雖然自主技術(shù)近年來發(fā)展迅速，但監(jiān)管法律并沒有跟上步伐。該政策解決了監(jiān)管的不確定性，并提供了在公共道路上部署自動駕駛車輛的明確路線圖。自動駕駛汽車開發(fā)商需要一個(gè)全面的數(shù)據(jù)管理計(jì)劃，以符合DOT指南，為快速功能增強(qiáng)和更新鋪平道路，并提供法律保護(hù)。

完全自動駕駛車輛的操作創(chuàng)建并處理大量數(shù)據(jù)。多個(gè)攝像頭和傳感器，包括RADAR，LiDAR，SONAR和GPS，都部署在一輛汽車上，以執(zhí)行各種子任務(wù)，以支持整體駕駛?cè)蝿?wù)。雖然人類的后腦勺沒有眼睛，但自動駕駛汽車在360度時(shí)會有很多“眼睛”。不同類型的傳感器設(shè)計(jì)用于特定任務(wù)和條件，例如距離，照明，天氣等，并為軟件算法提供輸入以處理和確定適當(dāng)?shù)能囕v響應(yīng) - 即加速，制動和轉(zhuǎn)向。今天的測試車通常每天可以產(chǎn)生4到6TB的數(shù)據(jù)，其中一些產(chǎn)生的數(shù)量是安裝設(shè)備及其分辨率的兩倍。

DOT政策包括與車輛安全相關(guān)的15個(gè)特定重點(diǎn)領(lǐng)域的指南，并要求制造商提交一份安全評估函，說明他們?nèi)绾螡M足每個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域。制造商應(yīng)在任何重大更新時(shí)隨時(shí)提交新的安全評估信，包括軟件和硬件更新。制造商有責(zé)任保留數(shù)據(jù)和文件以支持每次安全評估的提交。

其中三個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域涉及車輛自動化功能的定義。第一個(gè)車輛操作設(shè)計(jì)域(ODD)指定了自動化系統(tǒng)在其中運(yùn)行的條件。這包括道路類型，速度，照明，天氣和任何其他領(lǐng)域限制。第二個(gè)是在車輛ODD內(nèi)安全操作所必需的物體和事件檢測和響應(yīng)(OEDR)功能; 包括在正常駕駛條件下以及意外危險(xiǎn)或事件。最后，回落到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)定義車輛性能遇到系統(tǒng)故障或車輛遇到ODD以外的情況時(shí)，包括人為通知控制和車輛響應(yīng)如果在預(yù)定時(shí)間范圍內(nèi)沒有發(fā)生手動控制。

需要對性能進(jìn)行測試和驗(yàn)證，以驗(yàn)證車輛能否在其預(yù)期的設(shè)計(jì)參數(shù)范圍內(nèi)安全運(yùn)行，并根據(jù)需要安全地回到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。測試可能包括模擬，在軌和路上元素的組合。今天開車的任何人都應(yīng)該意識到，驗(yàn)證上面列出的三個(gè)自動化功能所需的變量數(shù)量并非微不足道。擁有良好的數(shù)據(jù)管理計(jì)劃對于高效且有效的驗(yàn)證過程至關(guān)重要。如前所述，車輛測試期間生成的數(shù)據(jù)集可能非常大。車載數(shù)據(jù)存儲必須適應(yīng)不間斷的測試周期和車輛環(huán)境條件，超過典型數(shù)據(jù)中心的條件。工程團(tuán)隊(duì)可以輕松獲取數(shù)據(jù)，這是開發(fā)過程的生命線。提示訪問新測試數(shù)據(jù)以及訪問舊數(shù)據(jù)以進(jìn)行反向測試同樣重要。制造商需要一個(gè)計(jì)劃來滿足主動測試和開發(fā)過程的容量和性能要求，同時(shí)還可以長期訪問大容量存儲。

根據(jù)該政策，制造商應(yīng)保留測試和操作事件的數(shù)據(jù)，并確保制造商和DOT可以隨時(shí)檢索崩潰重建。DOT建議在發(fā)生碰撞時(shí)收集傷害或死亡數(shù)據(jù)，當(dāng)車輛損壞以便需要牽引時(shí)，以及在車輛響應(yīng)良好的情況下“近乎未命中”的情況下收集數(shù)據(jù)。在這些情況下，車輛應(yīng)保留足夠的數(shù)據(jù)以重建事件和系統(tǒng)性能，包括系統(tǒng)或人類駕駛員是否控制汽車。該政策規(guī)定制造商應(yīng)具備共享任何相關(guān)數(shù)據(jù)的技術(shù)和法律能力。該政策還鼓勵該行業(yè)與標(biāo)準(zhǔn)組織合作，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)記錄和共享方法。

自動駕駛車輛的開發(fā)和運(yùn)行都是需要全面數(shù)據(jù)管理計(jì)劃的數(shù)據(jù)密集型過程。隨著更多車輛的部署以及不可避免的事件發(fā)生時(shí)，制造商必須擁有明確定義的流程和數(shù)據(jù)訪問系統(tǒng)以增強(qiáng)系統(tǒng)性能，從而使自動化系統(tǒng)性能受到質(zhì)疑。潛在的法律問題給制造商帶來了更大的責(zé)任，因?yàn)檐囕v的自動化系統(tǒng)負(fù)責(zé)駕駛汽車而不是人類。精心設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)管理計(jì)劃將有利于車輛制造商推進(jìn)技術(shù)，及時(shí)響應(yīng)新事件的能力，最終提高車輛性能和安全性。