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從高壓系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、ADAS梳理800V車型技術(shù)

2022-05-31 13:36:20 編輯:湯秋浩 來源:
導(dǎo)讀 大家好,小科來為大家解答以上問題。從高壓系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、ADAS梳理800V車型技術(shù)這個很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!1、在主機(jī)

大家好,小科來為大家解答以上問題。從高壓系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、ADAS梳理800V車型技術(shù)這個很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!

1、在主機(jī)廠的新車型發(fā)布會上,經(jīng)??梢月牭健靶萝囆突谧钚碌腦XX純電動平臺,具備XXX優(yōu)勢……”的宣傳。

2、通常一個品牌為了通用,只會搭建一個純電動平臺,然后衍生出不同的車型。

3、但是奧迪不一樣。目前全電動平臺有四個,分別是高性能跑車J1平臺,也就是保時捷的Taycan平臺;MLBevo石油換電力平臺;與大眾共享的MEB平臺,即ID系列的換殼,比如奧迪的純電動Q4就是大眾ID.4的換殼;最后,先進(jìn)的個人防護(hù)設(shè)備平臺是與保時捷共同開發(fā)的。第一款是Q6,然后是A6 Avant e-tron。

4、圖1奧迪的4款純電動平臺

5、E-tron GT基于J1平臺打造,是首款搭載800V高壓系統(tǒng)的車型,充電5分鐘續(xù)航100km。

6、下面主要從高壓系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、ADAS等方面來說。

7、1.高壓系統(tǒng)

8、所謂高壓系統(tǒng)就是電壓在250V V以上的設(shè)備。

9、對于e-tron GT,其高壓系統(tǒng)如圖2所示,包括高壓電池、高壓升壓器、充電器等。

10、圖2高壓系統(tǒng)概述

11、圖3高壓電池概述

12、在高壓系統(tǒng)中,動力電池肯定是大頭,它的爆炸圖如圖3所示,這是符合邏輯的。先來揭開它的技術(shù)細(xì)節(jié)和動力電池的基本參數(shù):

13、1.模塊數(shù)量為33;

14、2.電芯為162s2p

15、3.最大充電功率270kW;

16、4.電池組重量約650kg;

17、5.額定電壓726V;

18、模塊的連接模式如圖4所示。由于e-tron GT電池分為兩層,左側(cè)為底部電池連接,右側(cè)18、19、20為上部電池連接。

19、圖5電池模塊的連接方式

20、每個電池模塊中集成了一個模塊控制單元,其作用是測量六個電芯的電壓和溫度,最大被動平衡100mA,也就是說能量是以電阻加熱的形式消耗的。

21、被動啟動條件是電池管理系統(tǒng)監(jiān)測到電芯電壓偏差達(dá)到20%,電池組電池容量超過30%。

22、控制器安裝在模塊靠近縱梁的橫向位置,如圖6所示。

23、圖6模塊之間的連接和控制器的安裝位置

24、每個模塊由12個電池組成,6個串聯(lián),2個并聯(lián)。每個電池的額定電壓為3.65伏,容量為66Ah。模塊外部電壓為21.9V,如圖7所示。

25、圖7模塊內(nèi)部

26、高壓升壓器

27、高壓升壓器是車輛內(nèi)部電壓的轉(zhuǎn)換模塊,也是能量分配模塊,如圖8所示。

28、圖8高壓升壓器

29、它有三個電壓轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié):

30、1.將400V轉(zhuǎn)換為800V的環(huán)節(jié)主要是在外接充電樁為400V,需要轉(zhuǎn)換為800V作為動力電池的輸入電壓時使用。

圖9400V升800V示意圖

2.將800V轉(zhuǎn)為400V的鏈路,因為除了動力電池之外,其他高壓部件均為400V,包括空調(diào)壓縮機(jī)、電驅(qū)動力總成等。

3.將800V轉(zhuǎn)為12V,給低壓蓄電池充電以及電壓用電器供電,這不僅是在車輛使用過程中起作用,當(dāng)車輛停在停車場很長時間時,通常會出現(xiàn)電壓蓄電池虧電,給車主帶來麻煩,e-tron GT上做了個人性化的處理,當(dāng)系統(tǒng)檢測到蓄電池電壓過低時,并且動力電池電壓大于10%,高壓booster會自動啟動給低壓蓄電池充電,并且蓄電池饋電尷尬的場景。

總體來說,整個高壓系統(tǒng)的技術(shù)比較中規(guī)中矩,在800V高壓部件中,也僅有充電鏈路是支持的,其他高壓部件還是沿用400V,不像現(xiàn)代的IONIQ 5的高壓系統(tǒng)(如圖10所示),基本是一步到位,全部800V。

這一點可能也可以看出,德國造車比較穩(wěn)健、保守,新技術(shù)是一步一步上的,但是在當(dāng)前車型也是快速迭代的背景下,這種節(jié)湊可能已經(jīng)不適應(yīng)了,這一點從大眾的ID系列也可以看的出,一打開車門,看到座艙,總感覺回到了諾基亞時代。

圖10現(xiàn)代的IONIQ 5的高壓系統(tǒng)

02.低壓12V蓄電池

e-torn GT除了是奧迪第一款使用800V充電系統(tǒng)之外,也是第一款低壓蓄電池采用鋰電池(磷酸鐵鋰電池)的車型,與傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池相比,其具有:

1.重量減少,與同等容量的鉛酸蓄電池相比,重量減少約50%;

2.使用壽命延長2.5倍,循環(huán)穩(wěn)定性高7倍;

3.顯著提高電壓穩(wěn)定性;

4.體積相比鉛酸電池減少約20%;

蓄電池內(nèi)部共集成8個電芯,以4串2的方式連接,每個電芯的額定電壓為3.3V, 那蓄電池的額定電壓為13.2V。

46、電池的控制單元被安裝在電池外殼頂部,并且控制線路與供電線路是分開的,而特斯拉的則是將控制板集成到內(nèi)部,并且控制線路與供電線路集成到一個接插件中,相比而言,特斯拉的集成度更高。

圖11特斯拉的12V蓄電池

圖13e-torn GT的12V蓄電池

12V蓄電池在不同電壓水平時的運行策略:

1.當(dāng)電壓大于15.5V,并且持續(xù)120s,電池將不允許充電,直到電壓降到15.5V以下;

2.當(dāng)電壓小于10V,不在對外供電,當(dāng)充電鏈路打開后,才會重新進(jìn)行低壓供電;

3.當(dāng)電池電壓小于8V,認(rèn)為電池已經(jīng)損壞,需要更換;

12V蓄電池的充電鏈路是:動力電池的800V經(jīng)高壓booster,轉(zhuǎn)換為12V,為12V蓄電池充電,如14所示。

圖1412V蓄電池的充電鏈路

除此之外,上文也提到了,在車輛靜置時,當(dāng)?shù)蛪盒铍姵氐娜萘康陀谝欢ㄖ禃r,動力電池會自動激活為12V蓄電池充電的策略。

其具體的邏輯是當(dāng)12V蓄電池的容量小于8Ah,并且動力電池的SOC大于10%,充電鏈路被激活,當(dāng)12V蓄電池的電量達(dá)到20Ah,或者充了30分鐘,充電鏈路會斷開。

60、在長時間靜置的過程中,這個鏈路最多被激活8次。

03.網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是一個車輛的電氣骨架,用于車載控制器控制流的交互。

63、e-torn GT的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要由幾個局域網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,包括舒適CAN網(wǎng)絡(luò)、舒適CAN2網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)展CAN網(wǎng)絡(luò)等。

舒適CAN網(wǎng)絡(luò)

該網(wǎng)絡(luò)主要是用于車門、后備箱、防盜、座椅等的控制,局域網(wǎng)的架構(gòu)如圖14所示,該網(wǎng)絡(luò)以500kbp的CAN總線為主。

其中J136是座椅控制單元,與轉(zhuǎn)向柱聯(lián)動;J223是電動擾流板控制單元;J386是車門控制單元;J926是后座車門控制單元;J387是前排乘客車門控制單元;J393是舒適控制單元;G578是防盜傳感器;H12是警報器喇叭;J938是后尾箱電機(jī)控制單元;J521是前排乘客控制單元,J533是數(shù)據(jù)總線診斷單元,J453是方向盤控制單元。

67、J605是后尾箱控制單元。

圖15 舒適CAN網(wǎng)絡(luò)

舒適CAN2網(wǎng)絡(luò)

舒適CAN2 網(wǎng)絡(luò)主要是車輛附件的控制,包括后視鏡、大燈、雨刮、座椅通風(fēng)等,以LIN總線為主,如圖16所示。

其中J519為板載供電控制單元;EX5為后視鏡;G397為雨水和燈光傳感器;J866為電動可調(diào)轉(zhuǎn)向柱的控制單元;MX1/MX2分別為前左右大燈;J979為制熱和空調(diào)控制器等。

圖16舒適CAN2網(wǎng)絡(luò)

擴(kuò)展CAN網(wǎng)絡(luò)

擴(kuò)展CAN網(wǎng)絡(luò)主要連接胎壓檢測控制J502、變道輔助控制單元J769/770、倒車攝像系統(tǒng)控制單元J772、夜視系統(tǒng)的控制單元J853、引擎聲浪模擬控制單元J1167/J1177。

圖17擴(kuò)展CAN網(wǎng)絡(luò)

Flexray網(wǎng)絡(luò)

Flexray網(wǎng)絡(luò)主要用于底盤線控,主要還是因為Flexray總線的安全性以及可靠性,而在國內(nèi),目前底盤線控主要還是基于CAN來做的。

81、話不多說,直接上拓?fù)鋱D,如圖18所示。

其中J104是車身穩(wěn)定裝置,是ADAS線控制動的一部分。

83、J234是氣囊控制單元,J500是EPS電動助力轉(zhuǎn)向。

84、J527是轉(zhuǎn)向柱控制單元,J539是博世的iBooster。

85、J1121是ADAS控制單元,1-12是超聲波傳感器。

86、J1019是后輪轉(zhuǎn)向控制。

87、J1234是前軸電驅(qū)動,J1235是后軸電驅(qū)動。

88、J428為自適應(yīng)巡航ECU,與主雷達(dá)相連,J1088為前左雷達(dá),J1089為前右雷達(dá)。

89、J769為變道輔助單元,J770為左后雷達(dá)。

圖18 Flexray網(wǎng)絡(luò)

診斷CAN/以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)

該網(wǎng)絡(luò)主要連接OBD口,用于通過診斷讀取內(nèi)部數(shù)據(jù),包括故障碼、配置參數(shù)等,另外也可以刷新內(nèi)部控制器的軟件,由于有些控制器軟件很大,所以現(xiàn)在大部分車都引入了基于以太網(wǎng)的診斷鏈路。

該網(wǎng)絡(luò)中J533為網(wǎng)關(guān),J794為Infotainment單元,J949為E-call。

95、下圖中J898為AR HUD。

圖19 診斷CAN/ETH網(wǎng)絡(luò)

總體來說,整個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)并沒有什么新穎的地方,也沒有去繼承大哥ID系列的域控架構(gòu),中規(guī)中矩。

04.ADAS系統(tǒng)

從功能性來看,e-torn上的ADAS系統(tǒng)為普通的L2級駕駛輔助系統(tǒng),與2017版的A6/A7/A8/Q7/Q8上的完全一致,包括自適應(yīng)巡航、泊車輔助、城市輔助等功能,也沒啥可梳理的,直接上一張整體的架構(gòu)圖供大家參考吧,如圖20所示。

其中G203-G206、G252-G255、G568-G717是12個超聲波傳感器;J1121連接為ADAS控制單元,R243-R246是360全景4個攝像頭,J685為中控顯示屏,J104為ESC,J794為Infotainment單元。

圖20 ADAS系統(tǒng)架構(gòu)圖

05.總結(jié)

總體而言,在當(dāng)前新技術(shù)層出不窮的背景下,從技術(shù)層面來說,像e-tron這種性能車,技術(shù)都中規(guī)中矩,并沒有亮眼的地方,不像國產(chǎn)品牌,在新技術(shù)的應(yīng)用上都很激進(jìn)。

106、雖然是老品牌,在新時代,不能吃老本了。

審核編輯 :李倩

本文到此結(jié)束,希望對大家有所幫助。


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