14年豐田HARRIER ABS故障燈亮

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1、根據(jù)故障碼的含義，這是CAN網(wǎng)絡(luò)的故障。首先，切斷電源，測量CAN網(wǎng)絡(luò)的終端電阻，如下圖所示。斷電后，在診斷插頭和防抱死制動系統(tǒng)插頭處測量的端子電阻在正常范圍內(nèi)。斷電后立即測量正常范圍內(nèi)的CAN端子電阻，表明CAN網(wǎng)絡(luò)線束連接正常。

2、用皮科示波器測量CAN網(wǎng)絡(luò)波形，測量波形如下。

3、從CAN網(wǎng)絡(luò)的波形來看，沒有發(fā)現(xiàn)異常波形。雖然CAN網(wǎng)絡(luò)是兩條線，但模板識別CAN H和CAN L的差分信號(實際上是方波信號)。只要差分波形在正常范圍內(nèi)，CAN就可以正常通信。利用皮科軟件的數(shù)學(xué)通道，做出如下所示的“B-A”差分波形(黑色)。

4、差分波形看起來也很正常。正常的CAN H電壓是2.5V到3.5V的方波，CAN L電壓是1.5V到2.5V的方波，那么CAN H加CAN L的電壓理想情況下應(yīng)該是5V的直線(這是CAN網(wǎng)絡(luò)的共模)。然后利用皮科軟件的數(shù)學(xué)通道制作一個“B A”的共模波形，如下圖所示。

5、從共模的波形來看，明顯異常。端子電阻正常時，波形異常很可能是模塊引起的。查詢路線圖，該車的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖所示。

6、發(fā)動機模板和儀表模板分別有一個120的終端電阻，ABS模板和其他模板并聯(lián)在這個CAN網(wǎng)絡(luò)上。

7、逐個斷開模塊，用皮科示波器連續(xù)測量波形。拆下導(dǎo)航模塊后發(fā)現(xiàn)波形正常。

8、拆解后發(fā)現(xiàn)安裝的是導(dǎo)航儀，不是原車。將導(dǎo)航儀的插頭從CAN網(wǎng)線上拔下，經(jīng)飛行員測試，導(dǎo)航儀也能正常工作。這樣，沒有更換任何附件，故障已經(jīng)消除。

本文到此講解完畢了，希望對大家有幫助。