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日產(chǎn)已成為第一家承諾到2030年為其幾乎整個車型系列配備可能挽救生命的激光雷達技術(shù)的主流汽車制造商。激光雷達(LightDetectionandRanging的縮寫)使用激光信號來測量距離,被許多汽車公司視為雷達和攝像頭的重要輔助設(shè)備,可提供實現(xiàn)更安全駕駛和真正免提自主所需的圖像。
并非所有汽車制造商都同意——特斯拉的埃隆馬斯克一直是一個直言不諱的批評者——但大多數(shù)人都加入并宣布與一家或另一家激光雷達供應(yīng)商達成交易(全球約有120家!)。
在日產(chǎn)的案例中,它是位于佛羅里達州的Luminar,它提供激光雷達技術(shù),同時它編寫自己的算法。Luminar還宣布了與梅賽德斯-奔馳和沃爾沃的供應(yīng)協(xié)議。
正如日產(chǎn)在本周的媒體演示中所展示的那樣,配備車頂激光雷達、10個攝像頭和7個雷達的Skyline能夠執(zhí)行比當前駕駛員輔助系統(tǒng)更復(fù)雜的多級避讓操作。
例如,它避開了滾動的輪胎,并在幾秒鐘內(nèi)停下來等待一輛突然從小路上出現(xiàn)的車輛。
該系統(tǒng)還能夠在沒有清晰地圖或道路標記的區(qū)域進行自我導(dǎo)航。Nissan將此稱為動態(tài)SLAM,或同時定位和映射。
日產(chǎn)將總體傳感器系統(tǒng)稱為“地面真實感知”。它目前以ProPilot名稱銷售其自動駕駛技術(shù),該名稱在測試車上突出顯示。
目前激光雷達的射程約為100-150米,視野為10度,分辨率為0.1度。日產(chǎn)正在使用的Luminar系統(tǒng)具有300米的檢測范圍、25度的視野和0.05度的分辨率。它可以以高達130公里/小時的速度對障礙物做出反應(yīng)。
日產(chǎn)計劃在十年中開始為車輛配備激光雷達,并在2030年之前在幾乎所有車型中安裝該系統(tǒng),作為其Ambition2030計劃的一部分,該計劃要求其車輛實現(xiàn)零死亡。
“當我們展望自動駕駛的未來時,我們認為車主對其車輛的安全性充滿信心至關(guān)重要,”日產(chǎn)負責全球研發(fā)的高級副總裁TakaoAsami表示。
“我們相信,我們正在開發(fā)的地面實況感知技術(shù)將為未來的車主信心、減少交通事故和自動駕駛做出重大貢獻。”
日產(chǎn)在該系統(tǒng)適用于廉價汽車的大規(guī)模生產(chǎn)之前,需要克服一些嚴重的成本和包裝障礙。每個激光雷達傳感器的成本高達1000美元(1390美元),需要降低三分之二才能負擔得起。
測試Skyline將其激光雷達安裝在車頂?shù)囊粋€大型結(jié)構(gòu)中,而計算機設(shè)備則裝滿了行李箱和后座的一半。
到目前為止,汽車制造商對激光雷達的承諾是零零散散的。在法雷奧制造的激光雷達的幫助下,本田傳奇和梅賽德斯-奔馳S級和EQS是首批獲得SAE3級自動駕駛的車輛。
一些品牌已經(jīng)宣布了采用該技術(shù)的車輛,沃爾沃表示今年將在其車輛中配備Luminar提供的激光雷達,從新一代XC90電動SUV開始。
自動駕駛出租車開發(fā)商Waymo和Cruise已經(jīng)在使用配備激光雷達的車輛,據(jù)報道,蘋果正在為其第一輛汽車(計劃于2024年推出)配備自己的激光雷達。
博世在2020年初透露了它聲稱的世界上第一個遠程激光雷達系統(tǒng),路特斯已經(jīng)確認其新的電動汽車系列——從2023年的EletreSUV開始——將配備彈出式激光雷達傳感器。
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