華為工程師打造可自行騎行的自主人工智能自行車

到目前為止，我們已經(jīng)看到人工智能 (AI) 技術(shù)在幾乎每個領(lǐng)域的大量應(yīng)用。然而，當(dāng)談到車輛人工智能系統(tǒng)時，我們通常會談?wù)撟詣玉{駛汽車的發(fā)展。盡管各大公司都在將人工智能技術(shù)用于自動駕駛汽車，但也有一些研究人員和開發(fā)人員在教人工智能如何騎自行車。

人工智能驅(qū)動的自主自行車

華為的一個工程師團隊最近開發(fā)了一款全自動自行車，它利用人工智能技術(shù)、高精度傳感器和一堆攝像頭來實現(xiàn)自動騎行。首席工程師志輝君在騎自行車時遭遇重大事故后提出了這個想法。

事故發(fā)生后，Jun 決定是時候開發(fā)一種可以自主騎行、無需任何人為干預(yù)的自行車了。工程師首先制作了自動自行車的詳細(xì) CAD 模型。然后他們添加了各種組件來控制自行車的運動。

該團隊增加了兩個無刷電機和一個舵機來控制水龍頭。他們還安裝了 RGBD 深度傳感器、加速度計、陀螺儀和 LiDAR 傳感器。板載6S航模動力電池，可為自行車供電2-3小時。主要計算模塊是自行車的“大腦”，位于座椅下方和后輪正上方。

說到計算模塊，它完全是由君設(shè)計的，他使用華為升騰310作為AI處理器和公司的應(yīng)用編排服務(wù)來開發(fā)該模塊。所以，多虧了君的工作，人工智能自行車現(xiàn)在能夠感知思維和決策。

此外，工程師還構(gòu)建了一個特殊的控制模塊，以確保自行車可以自行保持平衡，不會摔倒。該模塊使用圓盤的旋轉(zhuǎn)力矩，這與人造衛(wèi)星使用的系統(tǒng)相同。有一個小型高精度傳感器，可以檢測傾斜度并將數(shù)據(jù)發(fā)送到姿態(tài)控制模塊，以確保自行車獨立站立。此外，后輪上還裝有一個集成電機。電機允許自行車在沒有任何踏板的情況下移動。