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世界各地的研究人員都在努力研發(fā)自動駕駛汽車,以幫助不能自己開車的人出行,讓美國和世界的道路更安全。Yandex宣布了其最初與現(xiàn)代Mobis合作開發(fā)的第四代自動駕駛汽車。新的自動駕駛平臺運(yùn)行在2020年的現(xiàn)代索納塔上,并加入了Yandex現(xiàn)有的100多輛自動駕駛的豐田普銳斯車隊。
Yandex目前正在莫斯科的街道上運(yùn)行首批自動駕駛Sonatas。該公司表示,到今年年底,計劃再增加100架Sonatas。該公司打算將這些車輛納入其在俄羅斯Innopolis運(yùn)營的機(jī)器人出租車項目,以及在密歇根州運(yùn)營的車隊。
來自Yandex和現(xiàn)代Mobis的工程師一起工作,為設(shè)計項目貢獻(xiàn)專業(yè)知識。現(xiàn)代汽車的團(tuán)隊對該車的電動控制單元進(jìn)行了改進(jìn),以更有效地與Yandex無人駕駛控制技術(shù)進(jìn)行交互。Yandex的工程師改進(jìn)了第三代自動駕駛汽車的汽車傳感器。
該團(tuán)隊增加了3個不同焦距的攝像頭單元,使自動駕駛汽車上的攝像頭總數(shù)達(dá)到9個。工程師們還將雷達(dá)系統(tǒng)從保險杠下移到車頂以幫助該系統(tǒng)。激光雷達(dá)系統(tǒng)在前擋墻被移動到一個更好的位置,使他們更廣泛和重疊的視野。
這使得激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠在側(cè)面能見度有限的情況下“看到”行人和車輛。Yandex表示,與現(xiàn)代Mobis的合作幫助其打造了迄今為止最先進(jìn)的自動駕駛汽車。團(tuán)隊也期待在未來進(jìn)一步推進(jìn)這項技術(shù)。
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