道路試驗證明自適應(yīng)巡航控制可以增加交通擁堵問題

一項新的自適應(yīng)巡航控制的開路測試表明，該功能旨在通過不斷調(diào)整車輛速度以響應(yīng)前方車輛而使駕駛更容易，但尚未解決幻影交通堵塞的問題。

因為人類駕駛員負責(zé)產(chǎn)生這種類型的堵塞 - 這種情況沒有明顯的原因 - 如果設(shè)計得當，這些類型的駕駛輔助技術(shù)的廣泛使用有望消除這些堵塞。

“我們的實驗表明，今天的駕駛員輔助系統(tǒng)尚無法克服導(dǎo)致極其令人沮喪的交通擁堵的人類最惡劣的駕駛行為，”范德比爾特大學(xué)土木與環(huán)境工程副教授Dan Work說。研究。

有關(guān)ACC大學(xué)車隊最新ACC車輛實驗的詳細信息，請參閱arXiv預(yù)打印服務(wù)器，題目為“商業(yè)化實施的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定?”

他們的工作建立在早期的研究基礎(chǔ)之上，該研究顯示，即使是一小部分專門設(shè)計的自動駕駛汽車，也可以通過保持汽車之間的最佳隔離并避免突然停止來消除幻影堵塞。

作為具有駕駛輔助系統(tǒng)(如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng))的車輛變得越來越普遍，了解它們?nèi)绾斡绊懡煌顩r至關(guān)重要。雖然他們可能比人類更快，更優(yōu)雅地對前方車輛做出反應(yīng)，但他們的傳感器無法直接看到車輛前方。這限制了他們超越人類駕駛員的能力，他們通過向前看多輛車來預(yù)測變化。

工作和他的合作者在亞利桑那州一條偏遠的鄉(xiāng)村公路上測試了來自兩家制造商的七輛不同的汽車。他們模擬了各種駕駛條件，其中一輛賽車改變了它的速度，接著是一輛使用自適應(yīng)巡航控制的車輛。該團隊測量了ACC系統(tǒng)對車速變化的響應(yīng)速度和積極程度。

他們在超過1,000英里的測試中以不同的速度駕駛汽車，結(jié)果總是一樣的。

“在每次測試中，以下車輛的速度都超過了領(lǐng)導(dǎo)者，這是幻影交通堵塞創(chuàng)造的標志，”坦普爾大學(xué)數(shù)學(xué)副教授，另一位首席研究員Benjamin Seibold說。

在一項實驗中，該團隊用七輛相同的車輛填充了一條車道 - 所有車輛都運行相同的ACC系統(tǒng) - 前面有一輛起步車。一旦所有車輛達到每小時50英里的巡航速度，步速車輛迅速將其速度降低6英里/小時。在多米諾骨牌效應(yīng)中，以下每輛車的速度越來越大，因此，第七輛車的速度降至ACC系統(tǒng)運行所需的最低速度以下。

團隊成員表示，他們希望制造商最終能夠設(shè)計車輛自動化系統(tǒng)，除了安全性，舒適性和燃油效率之外，還要考慮交通問題。美國20種暢銷車輛中有16輛已經(jīng)提供ACC，這證明了它們在車輛完全自主的幾十年內(nèi)影響交通的潛力。

他們表示，下一步是在真正的高速公路交通中設(shè)計并展示有效的駕駛輔助功能，為下一代車輛自動化技術(shù)鋪平道路。