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當(dāng)你第一次看到一個(gè)奇怪的機(jī)器人走在你的街道上時(shí),它可能正在運(yùn)送一個(gè)包裹。這是福特在一個(gè)新的研究項(xiàng)目中設(shè)想的未來(lái),該項(xiàng)目探討了機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何協(xié)同工作以提供雜貨,快餐等。
有問(wèn)題的機(jī)器人叫做Digit,它的高度只有5英尺。它有一對(duì)骨架腿,兩個(gè)以無(wú)形小塊結(jié)束的手臂,以及一個(gè)頭部應(yīng)該是的傳感器陣列。這是創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics的創(chuàng)立,該公司從2015年開(kāi)始開(kāi)發(fā)雙足機(jī)器人,當(dāng)時(shí)公司從俄勒岡州立大學(xué)分離出來(lái)。
在福特的想象中,Digit將被捆綁在一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的后面。當(dāng)車(chē)到達(dá)目的地,樹(shù)干彈開(kāi),以及數(shù)字展現(xiàn)自身得讓人類(lèi)似的方式機(jī)器人軍隊(duì)在星球大戰(zhàn):幽靈的威脅。
然后機(jī)器人可以完成交付的最后一個(gè)關(guān)鍵步驟:實(shí)際上拿起包裹并將其丟棄在門(mén)口。沒(méi)有人需要。
需要明確的是:福特目前沒(méi)有堅(jiān)定的路線圖來(lái)創(chuàng)建功能齊全的機(jī)器人送貨服務(wù)。但探索這個(gè)領(lǐng)域并不孤單。既亞馬遜和聯(lián)邦快遞被試運(yùn)行(輪式)輸送機(jī)器人。福特稱它希望在2021年之前推出自動(dòng)出租車(chē)和送貨服務(wù)。為什么不把機(jī)器人放在后面呢?
作為福特的首席技術(shù)官,肯·華盛頓在媒體上寫(xiě)道:“乘坐旅行的旅程可以加倍作為送貨服務(wù),在運(yùn)送乘客之間放下包裹。”
自動(dòng)駕駛汽車(chē)將為運(yùn)送機(jī)器人提供數(shù)據(jù)和動(dòng)力
這家汽車(chē)制造商提出了一個(gè)令人信服的案例,說(shuō)明為什么機(jī)器人會(huì)受益于與自動(dòng)駕駛汽車(chē)配對(duì)。車(chē)輛提供兩個(gè)關(guān)鍵資源:數(shù)據(jù)和電力。數(shù)字可以在汽車(chē)后部充電,這意味著它可以在家中留下任何笨重的電池。并且為車(chē)輛提供眼睛和耳朵的傳感器(相機(jī),激光雷達(dá)等)可用于創(chuàng)建詳細(xì)的地圖,指導(dǎo)數(shù)字到達(dá)目的地并返回。
這是機(jī)器人的共生關(guān)系。
雙足機(jī)器是否真的準(zhǔn)備好迎接包裹遞送的挑戰(zhàn)是另一個(gè)問(wèn)題。Agility Robotics認(rèn)為,腿比輪子更適合這項(xiàng)任務(wù),因?yàn)樗鼈兏軌驅(qū)Ш綖槿祟?lèi)建造的環(huán)境。
“如果你從設(shè)計(jì)角度考慮人類(lèi),我們所設(shè)計(jì)的是在極其混亂的環(huán)境中非常靈活,”Agility Robotics首席執(zhí)行官Damion Shelton 在2017年告訴The Verge。輪式機(jī)器人難以駕駛樓梯,路緣和其他環(huán)境危害。有腿的機(jī)器人只是跨過(guò)這些問(wèn)題。
一個(gè)雙足機(jī)器人無(wú)法超越憤怒的狗
但有腿的機(jī)器人仍然相對(duì)不穩(wěn)定。如果他們摔倒了,他們起床困難。他們不能攜帶與輪式弟兄一樣重的物品,而且它們通常較慢且不太靈活。一個(gè)搖搖欲墜的雙足機(jī)器人如何對(duì)攻擊性的狗做出反應(yīng)?一點(diǎn)也不好,是可能的答案。這就是為什么福特和敏捷機(jī)器人會(huì)想象遠(yuǎn)程操作員會(huì)監(jiān)督機(jī)器人做這些事情的原因; 引導(dǎo)他們遠(yuǎn)離潛在的麻煩點(diǎn)。
但是現(xiàn)在,該項(xiàng)目肯定處于早期階段。根據(jù)機(jī)器人報(bào)告,兩周前,整個(gè)汽車(chē)和機(jī)器人系統(tǒng)首次全面運(yùn)作。Shelton 告訴IEEE Spectrum,第一次正確的試驗(yàn)要到“2020年初”才能開(kāi)始,該公司還沒(méi)有完成Digit的設(shè)計(jì),今年夏天將進(jìn)行機(jī)器人的第三次也是最后一次迭代。該公司當(dāng)時(shí)只能生產(chǎn)兩個(gè)機(jī)器人。這足以進(jìn)行測(cè)試,而不是全面的送貨服務(wù)。
換句話說(shuō):想想寶貝的步驟,而不是機(jī)器人的巨大飛躍。并且不要指望看到福特的機(jī)器人郵件載體過(guò)早敲門(mén)。
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