自駕福特野馬為何在古德伍德奮斗的細(xì)節(jié)

下面的視頻顯示了西門子和克蘭菲爾德大學(xué)建筑的1965年福特野馬自動駕駛汽車的首次嘗試。您可能在上周的精選視頻中已經(jīng)看到了此視頻，但是在首次進(jìn)行的Goodwood Hill Climb攀爬過程中，自動駕駛的古董小馬車在遵循正常比賽路線后的時間很痛苦。

行駛一開始，在酒吧經(jīng)過了漫長的夜晚之后，汽車就像醉酒的絆腳石一樣并排編織，在行駛的最初幾秒鐘內(nèi)，汽車偏離了路線，幾乎在駕駛員撞到稻草上操縱并保存了一天。實際上，方向盤后面的人在第一次跑步時就花了很多時間，試圖使汽車保持在路上，而在以后的跑步中情況會有所改善–這種特技被證明是自動駕駛汽車運動的一雙黑眼睛。

許多對讓筆記本電腦開車的人持懷疑態(tài)度的人很快指出，如果專門準(zhǔn)備的自動駕駛汽車不能安全地低速駕駛相當(dāng)簡單的路線，那么在公共道路上就不可能安全。固然，這種觀點忽略了這樣的事實，即在公共道路上已經(jīng)有自動駕駛技術(shù)在工作上比這輛汽車更平滑，但是無論如何，那些不喜歡無人駕駛汽車的駕駛員對1965年的笑聲很開心。野馬。

根據(jù)《星期日泰晤士報》的報道，最大的問題是1965年野馬的一個關(guān)鍵系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械故障，以及建立自動小工具的團(tuán)隊的一些非常差的計劃。

當(dāng)西門子和克蘭菲爾德大學(xué)聯(lián)手將汽車技術(shù)的未來安裝到標(biāo)志性的經(jīng)典轎車中時，他們希翼盡可能地將新舊混合在一起，因此他們使用了1965年福特野馬的所有機(jī)械組件。自主系統(tǒng)的設(shè)計旨在操縱油門，制動器，轉(zhuǎn)向和變速箱，使所有部件在測試中協(xié)調(diào)工作。

但是，當(dāng)團(tuán)隊到達(dá)古德伍德時，他們發(fā)現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在泄漏液體。他們進(jìn)行了一些維修，但即使在修理之后，浮現(xiàn)故障的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也比原先在自動駕駛系統(tǒng)中編程的力大得多。這迫使團(tuán)隊在比賽中進(jìn)行一些編程更改，以字面上告訴系統(tǒng)用更大的力來轉(zhuǎn)動方向盤。

不幸的是，他們的計算沒有完成，因此當(dāng)汽車首次駛?cè)胭惖罆r，自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法以足夠的力旋轉(zhuǎn)車輪，因此汽車的旋轉(zhuǎn)程度沒有達(dá)到系統(tǒng)預(yù)期的程度，幾乎將其發(fā)送到稻草包。車隊可以在這次奔跑之后進(jìn)行調(diào)整，并在以后的奔跑中進(jìn)行調(diào)整以改善狀況，但是故障轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)在經(jīng)典野馬早期浮現(xiàn)的問題中發(fā)揮了最大作用。

錯誤的建議

接下來，許多人想知道為什么汽車在緩慢駛?cè)胲壍罆r會從一側(cè)到另一側(cè)徘徊。事實證明，電視制作人員告訴編程團(tuán)隊，如果方向盤上有很多運動，它將可以更好地觀看。因此，程序員將系統(tǒng)設(shè)置為故意地來回編織，讓我們所有人都驚恐地看著汽車毫無意義地轉(zhuǎn)向越來越近的障礙。

更糟糕的是，安裝在1965年野即將的雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉運行，因為該團(tuán)隊擔(dān)心安全壁壘的異常變化(例如當(dāng)另一輛汽車墜毀時)會給雷達(dá)系統(tǒng)帶來一些混亂?？紤]到這一點，他們使用了帶有輔助加速度計和陀螺儀的GPS定位系統(tǒng)來引導(dǎo)汽車，但是研究小組發(fā)現(xiàn)GPS信號不斷崩潰，并且汽車中的電視廣播設(shè)備對該系統(tǒng)造成了進(jìn)一步的干擾。

換句話說，已有53年歷史的機(jī)械零件以錯誤的腳開始了比賽，系統(tǒng)的編程導(dǎo)致更多的問題，這些問題由于制導(dǎo)系統(tǒng)的干擾和信號問題而更加復(fù)雜。