自駕福特野馬為何在古德伍德奮斗的細(xì)節(jié)

下面的視頻顯示了西門(mén)子和克蘭菲爾德大學(xué)建筑的1965年福特野馬自動(dòng)駕駛汽車(chē)的首次嘗試。您可能在上周的精選視頻中已經(jīng)看到了此視頻，但是在首次進(jìn)行的Goodwood Hill Climb攀爬過(guò)程中，自動(dòng)駕駛的古董小馬車(chē)在遵循正常比賽路線(xiàn)后的時(shí)間很痛苦。

行駛一開(kāi)始，在酒吧經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的夜晚之后，汽車(chē)就像醉酒的絆腳石一樣并排編織，在行駛的最初幾秒鐘內(nèi)，汽車(chē)偏離了路線(xiàn)，幾乎在駕駛員撞到稻草上操縱并保存了一天。實(shí)際上，方向盤(pán)后面的人在第一次跑步時(shí)就花了很多時(shí)間，試圖使汽車(chē)保持在路上，而在以后的跑步中情況會(huì)有所改善–這種特技被證明是自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的一雙黑眼睛。

許多對(duì)讓筆記本電腦開(kāi)車(chē)的人持懷疑態(tài)度的人很快指出，如果專(zhuān)門(mén)準(zhǔn)備的自動(dòng)駕駛汽車(chē)不能安全地低速駕駛相當(dāng)簡(jiǎn)單的路線(xiàn)，那么在公共道路上就不可能安全。固然，這種觀點(diǎn)忽略了這樣的事實(shí)，即在公共道路上已經(jīng)有自動(dòng)駕駛技術(shù)在工作上比這輛汽車(chē)更平滑，但是無(wú)論如何，那些不喜歡無(wú)人駕駛汽車(chē)的駕駛員對(duì)1965年的笑聲很開(kāi)心。野馬。

根據(jù)《星期日泰晤士報(bào)》的報(bào)道，最大的問(wèn)題是1965年野馬的一個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械故障，以及建立自動(dòng)小工具的團(tuán)隊(duì)的一些非常差的計(jì)劃。

當(dāng)西門(mén)子和克蘭菲爾德大學(xué)聯(lián)手將汽車(chē)技術(shù)的未來(lái)安裝到標(biāo)志性的經(jīng)典轎車(chē)中時(shí)，他們希翼盡可能地將新舊混合在一起，因此他們使用了1965年福特野馬的所有機(jī)械組件。自主系統(tǒng)的設(shè)計(jì)旨在操縱油門(mén)，制動(dòng)器，轉(zhuǎn)向和變速箱，使所有部件在測(cè)試中協(xié)調(diào)工作。

但是，當(dāng)團(tuán)隊(duì)到達(dá)古德伍德時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在泄漏液體。他們進(jìn)行了一些維修，但即使在修理之后，浮現(xiàn)故障的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也比原先在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中編程的力大得多。這迫使團(tuán)隊(duì)在比賽中進(jìn)行一些編程更改，以字面上告訴系統(tǒng)用更大的力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。

不幸的是，他們的計(jì)算沒(méi)有完成，因此當(dāng)汽車(chē)首次駛?cè)胭惖罆r(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法以足夠的力旋轉(zhuǎn)車(chē)輪，因此汽車(chē)的旋轉(zhuǎn)程度沒(méi)有達(dá)到系統(tǒng)預(yù)期的程度，幾乎將其發(fā)送到稻草包。車(chē)隊(duì)可以在這次奔跑之后進(jìn)行調(diào)整，并在以后的奔跑中進(jìn)行調(diào)整以改善狀況，但是故障轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)在經(jīng)典野馬早期浮現(xiàn)的問(wèn)題中發(fā)揮了最大作用。

錯(cuò)誤的建議

接下來(lái)，許多人想知道為什么汽車(chē)在緩慢駛?cè)胲壍罆r(shí)會(huì)從一側(cè)到另一側(cè)徘徊。事實(shí)證明，電視制作人員告訴編程團(tuán)隊(duì)，如果方向盤(pán)上有很多運(yùn)動(dòng)，它將可以更好地觀看。因此，程序員將系統(tǒng)設(shè)置為故意地來(lái)回編織，讓我們所有人都驚恐地看著汽車(chē)毫無(wú)意義地轉(zhuǎn)向越來(lái)越近的障礙。

更糟糕的是，安裝在1965年野即將的雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉運(yùn)行，因?yàn)樵搱F(tuán)隊(duì)擔(dān)心安全壁壘的異常變化(例如當(dāng)另一輛汽車(chē)墜毀時(shí))會(huì)給雷達(dá)系統(tǒng)帶來(lái)一些混亂?？紤]到這一點(diǎn)，他們使用了帶有輔助加速度計(jì)和陀螺儀的GPS定位系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)汽車(chē)，但是研究小組發(fā)現(xiàn)GPS信號(hào)不斷崩潰，并且汽車(chē)中的電視廣播設(shè)備對(duì)該系統(tǒng)造成了進(jìn)一步的干擾。

換句話(huà)說(shuō)，已有53年歷史的機(jī)械零件以錯(cuò)誤的腳開(kāi)始了比賽，系統(tǒng)的編程導(dǎo)致更多的問(wèn)題，這些問(wèn)題由于制導(dǎo)系統(tǒng)的干擾和信號(hào)問(wèn)題而更加復(fù)雜。