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“人類可以在太空中做一些事情。其余的可以留給機(jī)器人。” 美國國家航空航天局的團(tuán)隊(duì)正在展示如何通過開發(fā)Astrobees將這個(gè)簡(jiǎn)單的觀察結(jié)果變成有趣的實(shí)踐。
Astrobee是“NASA位于硅谷的艾姆斯研究中心開發(fā)的機(jī)器人的一個(gè)緊湊的一英尺立方體。這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)為無需宇航員監(jiān)督,或由任務(wù)控制器遠(yuǎn)程操作自主工作。”
總而言之,從庫存檢查到監(jiān)測(cè)噪音水平等等,機(jī)器人蜜蜂都將成為幫手,它們將成為船員額外的眼睛和耳朵。
三名Astrobee助手將加入空間站的工作人員 - 兩只蜜蜂計(jì)劃很快推出。他們獲得了攝像機(jī)和傳感器,用于在空間站內(nèi)導(dǎo)航并避開障礙物。
機(jī)器人將獲得機(jī)器人的強(qiáng)大功能以及基于視覺的導(dǎo)航功能。
美國國家航空航天局(NASA)有一個(gè)視覺演示,讓您了解機(jī)器人蜜蜂是如何設(shè)計(jì)的。
根本的想法是讓他們完成某些基本任務(wù),這樣宇航員就可以獲得更多的時(shí)間來完成其他任務(wù)。
基本任務(wù)如?
跟蹤庫存和維護(hù)是一些答案。想一想; Astrobee主頁說,無論是完全自動(dòng)化還是遠(yuǎn)程控制,它都可以“不浪費(fèi)寶貴的宇航員時(shí)間” 承擔(dān)研究,管理和監(jiān)控職責(zé)。(機(jī)器人可以在全自動(dòng)模式下運(yùn)行,也可以由地球上的宇航員或研究人員在遠(yuǎn)程控制下運(yùn)行。)
跟蹤庫存?巡航國際空間站的Astrobee可以使用其掃描儀來驗(yàn)證物品的位置而不是宇航員這樣做。
監(jiān)督職責(zé)?Astrobee可以監(jiān)控空氣質(zhì)量或聲級(jí)等環(huán)境條件。
Astrobees被給予一個(gè)機(jī)器人手臂,如果值班是為貨物處理或運(yùn)行實(shí)驗(yàn),可以附加機(jī)器人手臂。
說到實(shí)驗(yàn),Astrobee將為研究任務(wù)提供便利,并且本身就為研究提供了機(jī)會(huì) - 研究人與機(jī)器人在太空中的相互作用。
“ 學(xué)習(xí)如何機(jī)器人可以在靠近人類最好的工作將是探索月球和其他目的地的關(guān)鍵,”美國航空航天局說。
這些機(jī)器人是在加利福尼亞的艾姆斯研究中心開發(fā)的。研究人員提供了車站內(nèi)部的模型。
他們使用電池供電。充電自動(dòng)完成; 他們可以??吭诎l(fā)電站。當(dāng)Astrobee的電池電量不足時(shí),機(jī)器人將自動(dòng)導(dǎo)航并??康诫娕_(tái)進(jìn)行充電。
機(jī)器人何時(shí)何地加入船員?據(jù)報(bào)道,這三架Astrobee機(jī)器人中的兩架計(jì)劃于本月從弗吉尼亞州的NASA工廠發(fā)射太空。
數(shù)字趨勢(shì)中的 Trevor Mogg 追溯了這些機(jī)器人的起源。他們有幾年的發(fā)展; 除了那些傳感器和攝像頭,“觸摸屏,揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)也是該套件的一部分。”
Mogg還注意到早期的美國宇航局第一代機(jī)器人助手SPHERES,現(xiàn)在Astrobees將登上舞臺(tái)。“新來的人還將會(huì)見CIMON,這是一種由空中客車公司和德國DLR 航天局開發(fā)的人工智能機(jī)器人,由IBM的沃森超級(jí)計(jì)算機(jī)提供動(dòng)力。”
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