機(jī)器人蜜蜂正在加入國(guó)際空間站

“人類(lèi)可以在太空中做一些事情。其余的可以留給機(jī)器人。” 美國(guó)國(guó)家航空航天局的團(tuán)隊(duì)正在展示如何通過(guò)開(kāi)發(fā)Astrobees將這個(gè)簡(jiǎn)單的觀察結(jié)果變成有趣的實(shí)踐。

Astrobee是“NASA位于硅谷的艾姆斯研究中心開(kāi)發(fā)的機(jī)器人的一個(gè)緊湊的一英尺立方體。這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)為無(wú)需宇航員監(jiān)督，或由任務(wù)控制器遠(yuǎn)程操作自主工作。”

總而言之，從庫(kù)存檢查到監(jiān)測(cè)噪音水平等等，機(jī)器人蜜蜂都將成為幫手，它們將成為船員額外的眼睛和耳朵。

三名Astrobee助手將加入空間站的工作人員 - 兩只蜜蜂計(jì)劃很快推出。他們獲得了攝像機(jī)和傳感器，用于在空間站內(nèi)導(dǎo)航并避開(kāi)障礙物。

機(jī)器人將獲得機(jī)器人的強(qiáng)大功能以及基于視覺(jué)的導(dǎo)航功能。

美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)有一個(gè)視覺(jué)演示，讓您了解機(jī)器人蜜蜂是如何設(shè)計(jì)的。

根本的想法是讓他們完成某些基本任務(wù)，這樣宇航員就可以獲得更多的時(shí)間來(lái)完成其他任務(wù)。

基本任務(wù)如?

跟蹤庫(kù)存和維護(hù)是一些答案。想一想; Astrobee主頁(yè)說(shuō)，無(wú)論是完全自動(dòng)化還是遠(yuǎn)程控制，它都可以“不浪費(fèi)寶貴的宇航員時(shí)間” 承擔(dān)研究，管理和監(jiān)控職責(zé)。(機(jī)器人可以在全自動(dòng)模式下運(yùn)行，也可以由地球上的宇航員或研究人員在遠(yuǎn)程控制下運(yùn)行。)

跟蹤庫(kù)存?巡航國(guó)際空間站的Astrobee可以使用其掃描儀來(lái)驗(yàn)證物品的位置而不是宇航員這樣做。

監(jiān)督職責(zé)?Astrobee可以監(jiān)控空氣質(zhì)量或聲級(jí)等環(huán)境條件。

Astrobees被給予一個(gè)機(jī)器人手臂，如果值班是為貨物處理或運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，可以附加機(jī)器人手臂。

說(shuō)到實(shí)驗(yàn)，Astrobee將為研究任務(wù)提供便利，并且本身就為研究提供了機(jī)會(huì) - 研究人與機(jī)器人在太空中的相互作用。

“ 學(xué)習(xí)如何機(jī)器人可以在靠近人類(lèi)最好的工作將是探索月球和其他目的地的關(guān)鍵，”美國(guó)航空航天局說(shuō)。

這些機(jī)器人是在加利福尼亞的艾姆斯研究中心開(kāi)發(fā)的。研究人員提供了車(chē)站內(nèi)部的模型。

他們使用電池供電。充電自動(dòng)完成; 他們可以?？吭诎l(fā)電站。當(dāng)Astrobee的電池電量不足時(shí)，機(jī)器人將自動(dòng)導(dǎo)航并?？康诫娕_(tái)進(jìn)行充電。

機(jī)器人何時(shí)何地加入船員?據(jù)報(bào)道，這三架Astrobee機(jī)器人中的兩架計(jì)劃于本月從弗吉尼亞州的NASA工廠發(fā)射太空。

數(shù)字趨勢(shì)中的 Trevor Mogg 追溯了這些機(jī)器人的起源。他們有幾年的發(fā)展; 除了那些傳感器和攝像頭，“觸摸屏，揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)也是該套件的一部分。”

Mogg還注意到早期的美國(guó)宇航局第一代機(jī)器人助手SPHERES，現(xiàn)在Astrobees將登上舞臺(tái)。“新來(lái)的人還將會(huì)見(jiàn)CIMON，這是一種由空中客車(chē)公司和德國(guó)DLR 航天局開(kāi)發(fā)的人工智能機(jī)器人，由IBM的沃森超級(jí)計(jì)算機(jī)提供動(dòng)力。”