西門子的Kineo路徑規(guī)劃軟件已經(jīng)升級

保持碰撞電纜分開西門子的Kineo路徑規(guī)劃軟件已經(jīng)升級，因此可以分析電纜是否存在潛在的磨損問題并避免電纜機器人碰撞。Siemens PLM發(fā)布了其Kineo路徑規(guī)劃軟件5.0版，以改進軟件在機器人中的運動控制規(guī)劃。5.0版包括三個功能：-Kineo Flexible Cables，一種在運動模擬過程中對可變形電纜進行建模的工具;2-KineoWorks Interact，一個圖形用戶界面，用于快速開發(fā)支持Kineo的應(yīng)用程序;和3-KineoWorks和Kineo碰撞探測器，包括功能和實現(xiàn)增強功能 - 基本上是避免機器人運動控制期間電纜碰撞和磨損的工具。

人工智能長期以來一直是開發(fā)人員從事高性能計算和基于云的系統(tǒng)的工具。人工智能改變了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方式，電子郵件掃描方式，甚至是我們與手機和設(shè)備交互的方式。雖然AI和機器學(xué)習(xí)總是感覺像是一個生活在實時嵌入式系統(tǒng)之外的遙遠工具，但機器學(xué)習(xí)正在基于微控制器的系統(tǒng)中實現(xiàn)，事實上，它已經(jīng)存在!

“這個版本我們有兩個主要目標(biāo)。一個是增強KineoWorks，這是一個路徑規(guī)劃工具。另一個是開發(fā)用于碰撞檢測和電纜選擇的工具。它用于裝配和拆卸的零件規(guī)劃，“Siemens PLM組件產(chǎn)品營銷經(jīng)理Jonathan Rimmer告訴Design News。“如果要將零件插入裝配體，可以使用Kineo查看它是否會與另一個零件發(fā)生碰撞。”

專為機器人設(shè)計

Kineo Flexible Cables的開發(fā)特別關(guān)注機器人技術(shù)的應(yīng)用。為鉸接式機器人系統(tǒng)提供動力的電纜由于操作環(huán)境中的重復(fù)應(yīng)力和碰撞而易于發(fā)生故障。新版本旨在通過優(yōu)化動態(tài)電纜性能和減少虛擬原型中的材料應(yīng)力來降低這些風(fēng)險，使用戶可以在運動模擬應(yīng)用中模擬無碰撞電纜行為。

“當(dāng)電纜與環(huán)境發(fā)生碰撞或由于制造過程導(dǎo)致電纜早期磨損時，可能會發(fā)生停機。因此，我們開發(fā)了這個應(yīng)用程序來預(yù)測電纜的行為方式，“Rimmer說。

KineoWorks現(xiàn)在提供了一個集成工具，用于計算靜態(tài)和移動部件周圍的包絡(luò)。在靜態(tài)零件或組件的情況下，這種包裝能力產(chǎn)生非常輕量級的數(shù)據(jù)表示。用戶定義的曲面細分級別指導(dǎo)設(shè)計團隊確定空間分配。對于移動部件，全面的掃描量使設(shè)計團隊能夠確定移動部件的空間分配。

預(yù)測電纜行為

新版本還旨在揭示電纜的尺寸和厚度如何表現(xiàn)。“我們已經(jīng)進行了一些性能提升。電纜上可以包含某些參數(shù)，例如厚度。你可以輸入電纜的厚度，Kineo將確定電纜對運動的反應(yīng)，“Rimmer說。“它會告訴你基于其位置作用在電纜上的應(yīng)力。然后，您可以確定該電纜的性能以及它將發(fā)生碰撞的位置。“

碰撞檢測和電纜仿真的應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序是為那些正在建造機器人的人和那些在工廠車間實施機器人的人開發(fā)的。這些工廠車間跨越多個行業(yè)。

“Interact的客戶是機器人OEM和設(shè)置機器人的客戶 - 系統(tǒng)集成商，”Rimmer說。“通過集成商，我們擁有主要客戶 - 安裝機器人的客戶 - 以及次要客戶 - 使用機器人的客戶。如果我們看看那些二級客戶，我們就擁有航空航天和汽車以及食品和包裝方面的客戶。“