Grippers在Rethink Robotics占據(jù)中心舞臺(tái)

機(jī)器人能力的很大一部分進(jìn)展發(fā)生在機(jī)器人手臂的最后 - 夾鉗中。隨著關(guān)于機(jī)器人自動(dòng)化進(jìn)展的所有討論，協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的很大一部分進(jìn)展發(fā)生在機(jī)器人手臂的末端。正確的夾子將允許機(jī)器人拿起一個(gè)雞蛋或一個(gè)蘭花。Rethink Robotics通過(guò)引入ClickSmart解決了這一挑戰(zhàn)，這是一種結(jié)合了智能傳感和快速交換功能的終端工具包。Rethink創(chuàng)建了ClickSmart，使用戶(hù)更容易采用機(jī)器人系統(tǒng)。“我們正在研究機(jī)器人采用中的所有摩擦源。其中一個(gè)障礙是最終效應(yīng)器，“Rethink Robotics首席產(chǎn)品和營(yíng)銷(xiāo)官Jim Lawton告訴Design News。“人們很容易弄清楚他們?cè)谑直勰┒诵枰裁础lickSmart旨在幫助用戶(hù)克服這一障礙。“ClickSmart系列工具包括ClickSmart Plate，這是一種智能的手臂末端工具板，可讓用戶(hù)無(wú)需任何工具即可快速更換末端執(zhí)行器。五個(gè)新夾具套件中的嵌入式傳感器可在由Intera 5軟件平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的Rethink機(jī)器人Sawyer上實(shí)現(xiàn)智能抓取和零件處理。

人工智能長(zhǎng)期以來(lái)一直是開(kāi)發(fā)人員從事高性能計(jì)算和基于云的系統(tǒng)的工具。人工智能改變了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方式，電子郵件掃描方式，甚至是我們與手機(jī)和設(shè)備交互的方式。雖然AI和機(jī)器學(xué)習(xí)總是感覺(jué)像是一個(gè)生活在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)之外的遙遠(yuǎn)工具，但機(jī)器學(xué)習(xí)正在基于微控制器的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，事實(shí)上，它已經(jīng)存在!

Lawton指出，ClickSmart系列夾具套件包含的組件允許最終用戶(hù)快速構(gòu)建適合大多數(shù)自動(dòng)化任務(wù)的末端執(zhí)行器。目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)不需要編程和部件采購(gòu)的簡(jiǎn)單部署。ClickSmart系列包括五類(lèi)夾具套件和帶有嵌入式傳感器，夾具識(shí)別功能的ClickSmart板，以及通過(guò)Rethink Robotics軟件平臺(tái)訪(fǎng)問(wèn)執(zhí)行器和傳感器的能力。

Rethink在協(xié)作機(jī)器人用戶(hù)的現(xiàn)場(chǎng)工作期間開(kāi)發(fā)了這些套件。“我們一直在客戶(hù)環(huán)境中對(duì)這些套件進(jìn)行beta測(cè)試。自定義工具包有助于將末端效應(yīng)器從一個(gè)任務(wù)更改為下一個(gè)任務(wù)，“勞頓說(shuō)。“系統(tǒng)保留有關(guān)機(jī)器人如何使用末端夾具的信息。它只需點(diǎn)擊手臂的末端即可。沒(méi)有螺絲。你把它彈出來(lái)，你就準(zhǔn)備好了。“

ClickSmart系列夾具套件還旨在幫助用戶(hù)減少采購(gòu)工作。Lawton指出，用戶(hù)不再需要搜索多個(gè)目錄來(lái)選擇組件并比較價(jià)格。相反，制造商可以從Rethink Robotics購(gòu)買(mǎi)集成的ClickSmart。夾具套件包括大型氣動(dòng)，小型氣動(dòng)，大型真空，小型真空和泡沫真空選項(xiàng)。

ClickSmart夾具基于支持互操作性的標(biāo)準(zhǔn)。“ISO有一套標(biāo)準(zhǔn)用于不同的工具板。它基于標(biāo)準(zhǔn)，就像你用于將平板電視連接到墻上的標(biāo)準(zhǔn)一樣，“勞頓說(shuō)。“大多數(shù)主要的抓手公司使用相同的標(biāo)準(zhǔn)。我們使用工具板用于智能夾具，也用于其他公司的夾具。它告訴機(jī)器人它有什么抓手，機(jī)器人知道所有參數(shù)。“