使協(xié)作機(jī)器人用戶友好

協(xié)作機(jī)器人不安全只是因?yàn)樗鼈兙哂腥岷偷膱A形外觀。當(dāng)應(yīng)用程序遵循特定的安全標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，它們是安全的協(xié)作機(jī)器人旨在與人類同事密切合作。他們可以做一些令人頭腦麻木的重復(fù)性任務(wù)，或者做一些對人類有害的磨削和焊接等任務(wù)。它們也可用于提升重物。然而，這些機(jī)器人的安全性不僅僅在于其柔軟的外觀。安全性來自指導(dǎo)這些機(jī)器人執(zhí)行的應(yīng)用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

在會議上，安全第一：與沒有圍墻的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，工作在阿納海姆拉斯維加斯一周的太平洋設(shè)計(jì)與制造會議，羅伯塔·納爾遜乳木果，在全球技術(shù)合規(guī)官的通用機(jī)器人，解釋協(xié)作機(jī)器人和任務(wù)，這些機(jī)器人的性質(zhì)執(zhí)行。機(jī)器人執(zhí)行的工作必須是安全的，而不僅僅是機(jī)器人本身。“我們談?wù)摰氖菂f(xié)作應(yīng)用程序，而不是協(xié)作機(jī)器人。如果機(jī)器人碰巧因?yàn)榍懈疃プ×艘话训?，那么協(xié)作機(jī)器人就不安全，“Shea說。“機(jī)器人習(xí)慣于對人類有危險(xiǎn)的任務(wù)。像磨床一樣，機(jī)器人將操縱零件。這使人類遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的應(yīng)用程序。“

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機(jī)器人長期以來一直從事風(fēng)險(xiǎn)工作，如噴漆和焊接。這些機(jī)器人應(yīng)用程序與人類工作者保持分開，因?yàn)楣ぷ鞅举|(zhì)上是危險(xiǎn)的。部署協(xié)作機(jī)器人以進(jìn)行不太可能傷害人類的良性工作。“使用機(jī)器人可以減少工作場所的危害。大型機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)很高。你被一個(gè)大型機(jī)器人擊中，你將受到嚴(yán)重傷害。傳統(tǒng)上，大型系統(tǒng)非常復(fù)雜，“Shea說。“在協(xié)作世界中，機(jī)器人的有效載荷要低得多。半公斤。它們被用于潛在風(fēng)險(xiǎn)的工作，但大多數(shù)情況下它們被用于沉悶的任務(wù)。“

剪紙是好的，不是傷害

已經(jīng)開發(fā)出安全標(biāo)準(zhǔn)來確定人機(jī)器人接觸的可接受和不可接受的水平。“機(jī)器人觸摸一個(gè)人的時(shí)候可以嗎?如果表面是圓形的，表面是柔軟的，并且接觸不常，那就沒關(guān)系。受到機(jī)器人傷害是不可接受的，但我們確實(shí)得到了剪紙。我們希望生命受輕傷。那就是生活，“謝伊說。“有些機(jī)器人有傳感器來監(jiān)控接觸情況。如果這些機(jī)器人中的任何一個(gè)與刀子一起使用，那就不合作了。“

Shea指出，常識規(guī)定了安全標(biāo)準(zhǔn)背后的邏輯。“對于風(fēng)險(xiǎn)評估，您可以查看可以聯(lián)系的情況。你設(shè)計(jì)機(jī)器人和技術(shù)它就像一個(gè)人一樣，“Shea說。“這是一個(gè)明智的問題。保持聯(lián)系遠(yuǎn)離人的頭部。無任何夾緊。只有當(dāng)機(jī)器人實(shí)際接觸到需要觸摸的部件時(shí)才能夾緊。“

ISO / TS 15066：制造安全標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人制造商

協(xié)作機(jī)器人有自己的安全標(biāo)準(zhǔn)ISO / TS 15066.該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)同工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的安全要求。該標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)充了ISO 10218-1和ISO 10218-2中關(guān)于協(xié)同工業(yè)機(jī)器人操作的要求和指導(dǎo)。

Shea指出，該標(biāo)準(zhǔn)是由主要的協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)商開發(fā)的，包括Universal Robots，ABB，Rethink Robotics，KUKA，F(xiàn)anuc，Denso Wave和Yaskawa。它是作為所有參與者商定的共識準(zhǔn)則制定的。參與公司生產(chǎn)的所有產(chǎn)品都可以安裝，以符合標(biāo)準(zhǔn)。“隨著我們的進(jìn)展，有些事情我們都在學(xué)習(xí)。我們正在研究如何讓它變得簡單。我看到一個(gè)裝置，結(jié)尾太尖銳了。所以他們用泡沫包裝軟化了結(jié)束，“謝伊說。“協(xié)作機(jī)器人仍然是新的。我們?nèi)栽谠噲D弄清楚如何使用它們并安全地使用它們。這主要是常識。“