新能源滲透率提升，人形機器人帶來龐大市場增量

隨著新能源滲透率的提升，人形機器人市場迎來了龐大的增量。而這一增量對于齒輪市場也帶來了一定的影響。比較人形機器人齒輪和汽車齒輪兩個應用場景，我們可以看到它們在齒輪性能、工藝以及設備方面存在著一些差異。

首先，從性能方面來看，汽車齒輪需要承受更高的扭矩和轉速，而人形機器人齒輪則需要更小的體積和更高的精度。同時，由于新能源汽車不產(chǎn)生發(fā)動機噪音，對齒輪噪音的敏感性也增加，對噪聲控制的要求更高。

在工藝方面，汽車齒輪和人形機器人齒輪在前段加工工序上相似，但是對于機器人齒輪來說，后段的加工難度更大，需要采用硬滾齒切割，并且對工件的公差要求為汽車齒輪的1/10。然而，油泵齒輪的加工精度已經(jīng)達到了機器人齒輪的水平，因此供應這類齒輪的轉型難度較低。

設備方面的比較顯示，機器人齒輪需要高精度的齒輪作為重要資產(chǎn)，因此設備的資金壁壘較高。傳統(tǒng)的汽車齒輪供應商要想轉型為高精度齒輪廠商，就需要額外購買珩齒機等昂貴的加工設備，并且還需要重新調整設備。

隨著人形機器人對減速器需求的增加，標準化齒輪的量產(chǎn)將由齒輪公司接手。由于車輛的差速器結構部件屬于標準件，并且齒輪行業(yè)具備較高的資金和技術壁壘，主機廠面臨著較大的成本壓力。因此，主機廠將成熟的量產(chǎn)齒輪外包給齒輪廠商以減輕資產(chǎn)壓力。從經(jīng)濟性和資產(chǎn)輕負擔的角度來看，人形機器人量產(chǎn)后，減速器公司也將采取與主機廠類似的做法，經(jīng)過驗證后，將批量生產(chǎn)標準化齒輪的工作交給專業(yè)的齒輪公司。目前，行星減速器的結構部件外購已經(jīng)成為行業(yè)慣例，凸顯了標準化齒輪外購的趨勢。

隨著新能源車輛的普及，車用齒輪市場逐漸萎縮，而人形機器人市場則引領著行業(yè)進入了一個藍海。新能源車輛的傳動結構相對于傳統(tǒng)燃油車更為簡化，單個車輛所需的齒輪數(shù)量從10-12個減少到了5-7個。因此，隨著新能源車輛占比的增加，全球車用齒輪市場的空間逐步減小。據(jù)測算，當每萬人擁有人形機器人數(shù)量達到45臺時，全球機器人用諧波和行星減速器市場的規(guī)模分別為4495億元和719億元。相較于每萬人擁有0.07臺人形機器人（總量為6萬臺）時，市場規(guī)模分別增長了540倍和552倍。對于齒輪企業(yè)而言，隨著人形機器人的快速普及，齒輪部件將逐步實現(xiàn)標準化，大量的減速器供應商將開始外購齒輪，這對齒輪行業(yè)來說是一個利好消息。預計當每萬人擁有人形機器人達到45臺時，人形機器人齒輪市場的規(guī)模將接近3800億元，相當于2022年車用市場規(guī)模的4.5倍左右。

需要注意的風險包括人形機器人落地速度低于預期、人形機器人需求低于預期以及減速器生產(chǎn)轉向第三方齒輪廠商的速度低于預期等。