麻省理工學(xué)院的新機(jī)器人使用UV-C光消毒倉庫

由于沒有在短期內(nèi)顯示任何停止的跡象，因此公司和組織都依靠機(jī)器人來維持強(qiáng)制性的社交距離，并防止疾病傳播。我們已經(jīng)看到諸如“ Moxi”之類的機(jī)器人幫助醫(yī)院的衛(wèi)生工作者，還看到了欽奈警方的“Robot Cop”。現(xiàn)在，一個(gè)自動(dòng)機(jī)器人正在使用UV-C燈對倉庫進(jìn)行消毒，以確保工人安全。

麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)部門與機(jī)器人公司Ava Robotics合作開發(fā)了這種新型的消毒自動(dòng)機(jī)器人。

該機(jī)器人的原型已經(jīng)在大波士頓食品(GBFB)工作，并保持倉庫清潔，為工人提供安全的環(huán)境。根據(jù)CSAIL研究分析師Alyssa Pierson的說法，該團(tuán)隊(duì)在食品倉庫中部署了第一個(gè)機(jī)器人，因?yàn)?ldquo;食品為我們的社區(qū)提供了必不可少的服務(wù)，因此幫助保持這些操作的正常運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)重要。”

它是如何工作的?

現(xiàn)在，機(jī)器人最初需要一個(gè)人工的遠(yuǎn)程操作員來設(shè)置在倉庫中漫游的正確路徑。在后續(xù)操作之后，一旦機(jī)器人理解了路徑，它便可以自主運(yùn)行。

該機(jī)器人可以在30分鐘內(nèi)以0.22 mph(約350 m /小時(shí))的速度上升，覆蓋4000平方英尺的面積。Ava Robotics制造的底座上裝有四個(gè)垂直的UV-C燈條。

圖片：MIT CSAIL

來自這四個(gè)條的紫外線可以殺死表面上約90%的細(xì)菌，病原體，最重要的是顆粒。而且由于UV-C光線對人體有害，因此機(jī)器人在開始操作之前要等待倉庫關(guān)閉并所有工人離開。我必須說，安靜聰明。

團(tuán)隊(duì)為他們的創(chuàng)造在無環(huán)境的食品庫中工作而感到自豪。他們將通過分析在食物庫中的操作結(jié)果對機(jī)器人進(jìn)行必要的更改。他們希望該機(jī)器人也可以在其他領(lǐng)域使用，例如飛機(jī)，百貨公司和學(xué)校。

“我們從GBFB的工作中獲得的見解突出了幾個(gè)算法挑戰(zhàn)。我們計(jì)劃解決這些問題，以擴(kuò)大復(fù)雜空間中的自動(dòng)紫外線消毒的范圍，包括宿舍，學(xué)校，飛機(jī)和雜貨店。”CSAIL項(xiàng)目負(fù)責(zé)人兼總監(jiān)Daniela Rus說。