計算機科學(xué)與人工智能實驗室歡迎其最新成員之一

助理教授Julie Shah在麻省理工學(xué)院完成了本科，研究生和博士學(xué)位，因此當(dāng)她獲得航空航天系助理教授的職位時，接受這項工作很容易。

“麻省理工學(xué)院只是其中一個從未有過沉悶日子的地方，”沙阿說。“我在這里也有很棒的導(dǎo)師和偉大的合作者，所以這不是一個艱難的決定。”

在去年為波音研究和技術(shù)部門提供咨詢服務(wù)之后，Shah將于今年秋季重新回到麻省理工學(xué)院，與尼克羅伊教授共同教授16.35：實時系統(tǒng)和軟件。她還將在CSAIL成立互動機器人小組，在那里她將專注于創(chuàng)建算法，使機器人能夠成功地與人們一起制造飛機，探索空間甚至在手術(shù)室工作。

當(dāng)Shah創(chuàng)建了一個名為Chaski的計劃執(zhí)行系統(tǒng)時，她的實驗室的種子就被種下了，作為她博士論文的一部分。Chaski背后的想法是給人類機器人團隊制定一個模糊的計劃，允許成員隨意委派任務(wù)和職責(zé)，類似于真正的人類工作環(huán)境。該系統(tǒng)允許機器人監(jiān)控其人類對應(yīng)物的動作，然后根據(jù)最能支持人類行為的步驟選擇其后續(xù)步驟。在她的論文中，Shah能夠證明，與個人必須逐步向機器人展示任務(wù)時相比，使用Chaski系統(tǒng)可以將人的閑置時間減少多達(dá)85%。

Shah計劃擴大她在CSAIL開始的Chaski工作，特別是在人機協(xié)作應(yīng)用于制造業(yè)時。在波音公司，她幫助開發(fā)了一些平臺，使人機器人團隊能夠以具有成本效益的方式建造飛機。最近，巴拉克奧巴馬宣布了一項新的機器人計劃，作為提高制造業(yè)效率的5億美元計劃的一部分。

“當(dāng)你將機器人引入人類領(lǐng)域時，他們需要能夠團結(jié)一致，共同合作，將這些系統(tǒng)整合在一起，”Shah談到將機器人集成到人類工作場所的挑戰(zhàn)。“為了安全和效率的目的，機器人需要能夠根據(jù)人類在環(huán)境中的行為迅速適應(yīng)和響應(yīng)。”

除了繼續(xù)與波音公司合作之外，Shah和她的學(xué)生將在今年秋季開始與ABB機器人公司合作開發(fā)算法，這將使公司的概念機器人FRIDA(一種雙臂機械手)能夠安全有效地與人類一起工作。制造和組裝。雖然Shah廣泛關(guān)注時間流體協(xié)調(diào)，但她也希望將空間協(xié)調(diào)與機器人規(guī)劃相結(jié)合。

她解釋說：“當(dāng)你在太空中操縱空間如何在人類附近進(jìn)行操作時，它會改變問題，這是一個非常有趣的研究領(lǐng)域。”

最重要的是，Shah很高興回到麻省理工學(xué)院并渴望與學(xué)生一起開展人類協(xié)調(diào)和交互式機器人技術(shù)的挑戰(zhàn)，例如在不確定的環(huán)境中進(jìn)行多機器人團隊合作。

“我們主要進(jìn)行算法開發(fā)，但我喜歡使用機器人的方法是，你可以看到這些算法在你面前執(zhí)行有用的東西，真正為人們提供價值，”她說。