自組織微型機(jī)器人可能很快就會(huì)涌入工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

大量類似螞蟻的，自組織的微型計(jì)算機(jī)很快就可以執(zhí)行諸如工廠中的推送物體，群集工業(yè)生產(chǎn)線故障點(diǎn)以及報(bào)告環(huán)境數(shù)據(jù)等任務(wù)。

可以跳躍和爬行的微小機(jī)器人很快就會(huì)被添加到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中。這些設(shè)備是一種帶有腿狀附件的印刷電路板，不需要廣泛的網(wǎng)絡(luò)來運(yùn)行，而是可以自我組織和有效地進(jìn)行通信，主要是彼此之間。最近宣布的突破性發(fā)明使這些類似螞蟻的助手成為可能。

振動(dòng)動(dòng)力微型機(jī)器人

第一個(gè)發(fā)明是利用來自超聲波和其他源(例如壓電致動(dòng)器)的振動(dòng)來使微型機(jī)器人響應(yīng)命令的能力。壓電效應(yīng)是當(dāng)某些材料響應(yīng)機(jī)械應(yīng)力產(chǎn)生電荷時(shí)。

佐治亞理工學(xué)院的研究人員創(chuàng)造了振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的3D打印微型機(jī)器人。只有0.07英寸長，類似螞蟻的裝置 - 他們稱之為“微型鬃毛機(jī)器人” - 有四條或六條細(xì)長腿，能夠響應(yīng)不同的顫抖頻率，并根據(jù)腿部設(shè)計(jì)獨(dú)特移動(dòng)。

研究人員說，微型計(jì)算機(jī)可用于感知環(huán)境變化和移動(dòng)材料。

喬治亞理工學(xué)院的一篇文章助理教授Azadeh Ansari說：“隨著微鬃機(jī)器人上下移動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)通過優(yōu)化腿部設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為定向運(yùn)動(dòng)。”轉(zhuǎn)向?qū)⑼ㄟ^頻率和幅度來完成。研究人員說，跳躍和游泳也許是可能的。

穿越任何表面的自組織微型機(jī)器人

另一項(xiàng)進(jìn)展中，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的科學(xué)家們表示，他們已經(jīng)克服了運(yùn)動(dòng)方面的限制，現(xiàn)在可以獲得微小的，自組織的機(jī)器人設(shè)備來穿越任何一種表面。在工廠中推送物品可能是一種用途。

機(jī)器人已經(jīng)跳了，現(xiàn)在他們自我組織。這家瑞士學(xué)校的PCB支腿機(jī)器人集體為自己找到了為特定工作招募多少微型用品的人。此外，該組織的臨時(shí)性，蜂擁和自組織性質(zhì)意味著它不會(huì)失敗災(zāi)難性的替代機(jī)器人被編組并在必要時(shí)加入工作環(huán)境。

Ad hoc網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器人的方式。物聯(lián)網(wǎng)中的ad hoc網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以隨機(jī)分配傳感器，而傳感器(基本上是節(jié)點(diǎn))可以找出如何進(jìn)行通信。路由器不介入。節(jié)點(diǎn)進(jìn)行采樣以找出附近有哪些其他節(jié)點(diǎn)，包括需要多少帶寬。

這個(gè)概念的工作原理與營銷人員如何通過詢問代表團(tuán)體他們的想法而不是每個(gè)人來對(duì)公眾輿論進(jìn)行抽樣。螞蟻也像那樣筑巢 - 它們碰到其他螞蟻，從未真正計(jì)算過所有鄰居。

對(duì)于傳感器無意中移動(dòng)的位置，這是一個(gè)強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)概念。幾年前，當(dāng)我寫一篇關(guān)于這個(gè)理論的文章時(shí)，我用環(huán)境傳感器的例子在一座活火山中隨意散落。

瑞士機(jī)器人(與大阪大學(xué)合作開發(fā))使用相同的概念。他們也可以前往需要環(huán)境觀察的地方。工廠的熱點(diǎn)就是一個(gè)例子。集體智慧也意味著可以想象消除GPS或視覺反饋，這與當(dāng)前的航空無人機(jī)技術(shù)不同。

甚至更小的工業(yè)機(jī)器人

賓夕法尼亞大學(xué)教授Marc Miskin于3月份在物理學(xué)會(huì)上發(fā)表講話說，他正在研究更小的機(jī)器人。

“他們可以爬進(jìn)手機(jī)電池，清潔并恢復(fù)活力，”Kenneth Chang在紐約時(shí)報(bào)的一篇文章中寫道。“培養(yǎng)皿中的數(shù)百萬個(gè)可用于測(cè)試網(wǎng)絡(luò)和通信方面的想法。”