火星2020火星車得到它的輪子

在2019年6月13日拍攝的這張照片中，美國(guó)宇航局位于加利福尼亞州帕薩迪納的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師在火星2020號(hào)火星車上安裝了右舷腿和輪子 - 也稱為機(jī)動(dòng)懸架。他們當(dāng)天晚些時(shí)候安裝了港口停機(jī)。

“現(xiàn)在那是一個(gè)火星探測(cè)器，”大衛(wèi)格魯爾說(shuō)，他是JPL的火星2020裝配，測(cè)試和發(fā)射運(yùn)營(yíng)經(jīng)理。“暫停時(shí)，它不僅看起來(lái)像一個(gè)流浪者，而且我們幾乎所有的大件物品都集成在我們的后視鏡中 - 如果我們的火星車有一個(gè)。”

在接下來(lái)的幾周內(nèi)，該團(tuán)隊(duì)希望安裝車輛的機(jī)械臂，安裝在桅桿上的SuperCam儀器和樣品緩存系統(tǒng)，其中包括17個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，并將收集火星巖石和土壤的樣本，這些樣本將通過(guò)未來(lái)的使命。

兩個(gè)流動(dòng)站的支腿(右舷腿的黑色管道可以在車輪上方看到)由鈦管組成，鈦管與用于制造高端自行車車架的工藝相同。這張照片中的車輪是工程模型，不會(huì)去火星旅行。他們將在明年的某個(gè)時(shí)候更換為車輪的飛行模型。

由六個(gè)輪子(每個(gè)直徑20.7英寸，或52.5厘米)制成的鋁制成，在其表面加工了48個(gè)履帶齒輪或防滑釘，在柔軟的沙子和堅(jiān)硬的巖石上提供出色的牽引力。每個(gè)車輪都有自己的電機(jī)。兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪也有單獨(dú)的轉(zhuǎn)向馬達(dá)，使車輛可以完全旋轉(zhuǎn)360度。

在不平坦的地形上行駛時(shí)，懸架系統(tǒng) - 由于其多個(gè)樞軸點(diǎn)和支柱而被稱為“搖臂 - 轉(zhuǎn)向架”系統(tǒng) - 在每個(gè)車輪上保持相對(duì)恒定的重量并且最小化車輛傾斜以穩(wěn)定?；鹦擒囁緳C(jī)避免地形會(huì)導(dǎo)致傾斜超過(guò)30度，但即使這樣，火星車也可以在任何方向上承受45度傾斜而不會(huì)翻倒。通過(guò)其懸架，漫游車還可以滾過(guò)巖石和其他障礙物以及通過(guò)其車輪尺寸的凹陷。

火星2020將于2020年7月從佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射。它將于2021年2月18日降落在Jezero Crater。

到2024年，美國(guó)宇航局的阿爾忒彌斯月球探測(cè)計(jì)劃將使宇航員返回月球，將于2028年在月球上和周圍建立持續(xù)的人類存在。我們將利用我們?cè)谠虑蛏蠈W(xué)到的東西準(zhǔn)備將宇航員送往火星。

JPL正在為華盛頓機(jī)構(gòu)總部的美國(guó)宇航局科學(xué)任務(wù)理事會(huì)建造并管理火星2020探測(cè)器的運(yùn)行。