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機器人蜜蜂現(xiàn)在可以使用微小的可燃火箭潛入水中

2019-05-21 17:25:37 編輯: 來源:
導(dǎo)讀 哈佛大學(xué)的機器人蜜蜂多年來一直在發(fā)展。RoboBee項目于2013年首次亮相,當(dāng)時機器人只能起飛和飛行。從那時起,他們已經(jīng)被修改,以附著于物

哈佛大學(xué)的機器人蜜蜂多年來一直在發(fā)展。RoboBee項目于2013年首次亮相,當(dāng)時機器人只能起飛和飛行。從那時起,他們已經(jīng)被修改,以附著于物體表面,并在水下游泳,而現(xiàn)在它們的創(chuàng)造者說,他們能夠深入的和出來的水-一個大的成就,一個微小的機器人蜂。

人類通常很容易下水,但對于像昆蟲這樣小的東西來說,這是一個挑戰(zhàn)。RoboBee僅重175毫克(比一分錢輕14倍),在這個尺寸下,表面張力就像超強重力:它是機器人重量的10倍,是其提升能力的三倍。哈佛大學(xué)工程學(xué)教授羅伯特伍德在一份新聞稿中說:“來自表面張力的力量感覺就像一堵不可穿透的墻壁。” 想象一下,下次你出去洗澡。

為了解決這個問題,哈佛大學(xué)的研究人員的配備與RoboBee一個微小的可燃火箭,給它的魅力打破水的表面張力需要。天然氣填補了RoboBee的內(nèi)部腔體,它是由一個內(nèi)部被點燃,并woosh,它拍攝出來的水?;蛘?,正如今天發(fā)表在“ 科學(xué)機器人 ” 雜志上的一篇論文所描述的那樣:“機器人[假設(shè)]彈道軌跡。”

這個系統(tǒng)最聰明的是它實際上使用水本身作為燃料。一對微小的電解板將液體轉(zhuǎn)化為氫氧,一種劇烈的爆炸性氣體。(如果你想知道為什么我們不經(jīng)常使用這種氣體,那是因為它需要以電的形式消耗很多能量來生產(chǎn)。)

為了適應(yīng)所有這些額外的裝備,RoboBee必須進行重新設(shè)計,增加一個中央氣室,以及四個浮力支腿 - 基本上是機器人漂浮物。盡管如此,傳感器或復(fù)雜的制導(dǎo)系統(tǒng)仍然沒有空間。因此,雖然新的RoboBee可以飛行,降落在水中,劃槳,然后再次爆發(fā),它無法遠程控制,并且它還無法完成有用的蜜蜂任務(wù),如授粉我們賴以生存的作物。希望這是列表中的下一個。


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