全自動無人機(jī)飛行在高速和繁忙的環(huán)境中都是安全可靠的

Skydio是一家位于加利福尼亞州紅木城的自主無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司，它今天公布了一款產(chǎn)品，它已經(jīng)開發(fā)了四年。R1，就像它所說的那樣，是一種人工智能動力四軸飛行器，能夠拍攝一個(gè)主題的4K視頻，并且可以獨(dú)立地操縱復(fù)雜的環(huán)境。該公司聲稱，利用人工智能行業(yè)的進(jìn)步來幫助培養(yǎng)定制的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，Skydio開發(fā)出的產(chǎn)品實(shí)際上是第一款無需任何專業(yè)知識即可飛行的專業(yè)級無人機(jī)。事實(shí)上，R1甚至沒有配備控制器，因?yàn)樵趲缀跛锌梢韵胂蟮那闆r下，無人機(jī)應(yīng)該自行飛行。

這是一個(gè)很多初創(chuàng)公司嘗試過但未能實(shí)現(xiàn)的夢想：全自動無人機(jī)飛行在高速和繁忙的環(huán)境中都是安全可靠的。但是，除了無人機(jī)重量級DJI之外，很少有公司能夠遠(yuǎn)程接近。今天的大多數(shù)無人機(jī)，包括便宜的入門級設(shè)備和專為專業(yè)用途設(shè)計(jì)的數(shù)千美元的鉆機(jī)，默認(rèn)情況下都涉及使用外部控制器的手動系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少依賴于操作的一些技術(shù)訣竅。

對于像Spark和Mavic Air這樣的低成本DJI無人機(jī)，學(xué)習(xí)曲線適應(yīng)性強(qiáng)且無人機(jī)相對容易手動駕駛，但必須打開自主輔助功能，并且始終需要龐大的外部控制器。大多數(shù)無人機(jī)也使用GPS穩(wěn)定自己，并且許多無人機(jī)在沒有穩(wěn)定衛(wèi)星連接的情況下表現(xiàn)不佳。

另一方面，Skydio的R1使用13個(gè)板載攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)制圖，路徑規(guī)劃和避障。Nvidia Jetson TX1計(jì)算機(jī)主要用作原型自動駕駛汽車系統(tǒng)的大腦，用于車載處理。Skydio的軟件將所有數(shù)據(jù)與訓(xùn)練有素的內(nèi)置算法相結(jié)合，以識別人類和其他不同的對象，如樹木和汽車。這樣，無人機(jī)能夠避開環(huán)境中的危險(xiǎn)元素，并跟隨用戶通過各種地形和情況，從滑雪板滑雪道到山地自行車道。

昨天在舊金山Excelsior社區(qū)John McLaren Park邊緣的一個(gè)演示中，我看到了R1在行動 - 它的作用與廣告一樣。首席執(zhí)行官Adam Bry將R1從背包中拉出來，好像它是MacBook Pro一樣，并且使用該設(shè)備的移動應(yīng)用程序?qū)⑵渖?。幾秒鐘之?nèi)，R1就會躲避并穿過迷宮般的樹木，無人機(jī)調(diào)整它的距離和高度，以解釋Bry的零星運(yùn)動。

R1從來沒有見過這個(gè)特殊的環(huán)境，也沒有看到過我，但幾秒鐘之后它就跟著我走了，我試圖把它撞到樹干和隨機(jī)的樹枝上。所有Bry必須做的是在Skydio移動應(yīng)用程序中點(diǎn)擊我的實(shí)時(shí)視頻中的圖像，并且R1在我的存在下獲得了。Bry說，R1考慮了視覺數(shù)據(jù) - 就像我穿著的夾克的藍(lán)色 - 來實(shí)時(shí)改進(jìn)其跟蹤，使其能夠更好地跟蹤在密集，對象豐富的環(huán)境中的主題。

SKYDIO的移動應(yīng)用程序管理從起飛和降落到手動控制的所有內(nèi)容

R1的所有控件都通過Skydio的移動應(yīng)用程序進(jìn)行管理，該應(yīng)用程序管理無人機(jī)的啟動和著陸。該應(yīng)用程序也是用戶可以看到視頻的視頻預(yù)覽，并控制無人機(jī)如何使用“軌道”等360度鏡頭預(yù)設(shè)捕捉該視頻，以及“引導(dǎo)”使無人機(jī)跟隨并從前面拍攝其主題。該應(yīng)用程序也有手動飛行模式，但所有無人機(jī)的自主安全功能始終保持活動狀態(tài)，因此無人機(jī)無法飛入人員，樹木或其他障礙物?？刂芌1非常簡單，屏幕上有垂直滑塊和虛擬方向鍵，用于向前和向后發(fā)送無人機(jī)以及向左或向右旋轉(zhuǎn)。

R1今天以2,499美元的價(jià)格發(fā)售，并在大約兩到三周內(nèi)上市，是由前麻省理工學(xué)院畢業(yè)生組成的大約60人團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品。Bry和Skydio首席技術(shù)官Abe Bachrach是Google實(shí)驗(yàn)室無人機(jī)交付計(jì)劃的第一次全職工程招聘，他們將現(xiàn)有的專業(yè)技術(shù)應(yīng)用于自動駕駛系統(tǒng)。兩人都在波士頓以廣泛的研究能力在這些系統(tǒng)上工作。Bry表示，與MIT畢業(yè)生和軟件界面專家Matt Donohoe一起創(chuàng)建Skydio的二人組合密切地意識到設(shè)計(jì)此類系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)。他說的許多問題都取決于為無人機(jī)開發(fā)足夠復(fù)雜的視覺系統(tǒng)，以便了解其環(huán)境并作出相應(yīng)的反應(yīng)。

“當(dāng)我們開始研究這個(gè)問題時(shí)，即使在2014年我們創(chuàng)辦公司時(shí)，當(dāng)時(shí)領(lǐng)先的基于計(jì)算機(jī)視覺的飛行結(jié)果也是超級原始的。非常慢，非常笨重，沒有真正證明避障，“Bry告訴我。“我們做了一個(gè)相當(dāng)大的賭注，即計(jì)算機(jī)視覺將成為這一事物的未來。”通過機(jī)器學(xué)習(xí)，通過復(fù)雜的自我改進(jìn)和模式識別系統(tǒng)，軟件可以隨著時(shí)間的推移而改進(jìn)，基于視覺的算法已經(jīng)取得了進(jìn)步近年來，即使是消費(fèi)級智能手機(jī)也能夠執(zhí)行復(fù)雜的物體識別和其他類似人類的功能。

“我們做了一個(gè)非常大的賭注，計(jì)算機(jī)視覺將成為未來。”

“視覺只是一個(gè)超級豐富的信息來源，算法在提取信息方面越來越好，”Bry補(bǔ)充道。“在許多領(lǐng)域，我認(rèn)為我們已經(jīng)有意義地推進(jìn)了最先進(jìn)的技術(shù)發(fā)展。如果我們是一個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室，我們可能會發(fā)表一堆論文。但我認(rèn)為我們也很幸運(yùn)能夠在人工智能和計(jì)算機(jī)視覺中采用這種非常驚人的趨勢。“例如，Bry說，當(dāng)Skydio成立時(shí)，一臺足夠強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)可以處理先進(jìn)自主飛行所需的本地處理類型不存在。但是Nvidia為了這個(gè)目的開發(fā)了基于Tegra的TX1計(jì)算機(jī)，其中包括自動駕駛汽車和無人駕駛飛機(jī)等設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)了富有成效的合作伙伴關(guān)系。

Skydio對R1進(jìn)行了拍照，其中一次充電和64GB的車載存儲有大約16分鐘的飛行時(shí)間，吸引了無人機(jī)愛好者社區(qū)中的早期采用者群體。但該公司還認(rèn)為該設(shè)備對任何對攝影類型和視頻無人機(jī)感興趣的人都有吸引力。至少目前，該公司特別關(guān)注動作運(yùn)動愛好者和運(yùn)動員，他們是公司早期見證視頻中的許多人。該公司表示，由于R1不需要專業(yè)知識，因此可以開箱即用，具備經(jīng)驗(yàn)豐富的飛行員的所有復(fù)雜性和安全性考慮因素。這應(yīng)該有助于它與經(jīng)驗(yàn)豐富的無人機(jī)飛行員一樣，與硬核跑步者，滑雪者和沖浪者一樣。

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成立于2014年，在Bry和Bachrach在Google工作之后，Skydio已從Andreessen Horowitz和Nvidia籌集了7000萬美元的資金。(金州勇士隊(duì)的NBA球星凱文杜蘭特也將自己視為投資者。)其最近的一輪融資 - 由IVP公司和安迪魯賓的Playground Global領(lǐng)導(dǎo)的4200萬美元的B系列賽今天與R1的發(fā)布同時(shí)宣布，這筆錢有望保持Skydio的健康，同時(shí)在Redwood City的總部生產(chǎn)數(shù)量有限的R1“Frontier Edition”單位。Bry表示，他無法透露該公司是否計(jì)劃將生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到中國，或者第二輪R1設(shè)備何時(shí)開始銷售。但很明顯，該公司在第一批消費(fèi)產(chǎn)品首次亮相時(shí)擁有強(qiáng)勁勢頭。

Skydio投資者的信心和硬件無人機(jī)創(chuàng)業(yè)的資金數(shù)額肯定是值得注意的。但在談?wù)摦?dāng)今無人機(jī)市場中高端產(chǎn)品的可行性時(shí)，仍然存在一定程度的懷疑。對于有能力購買2,500美元小工具的客戶，已經(jīng)有來自中國DJI的經(jīng)過驗(yàn)證且備受好評的產(chǎn)品，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過世界領(lǐng)先的無人機(jī)制造商。

你可以購買售價(jià)2,999美元的Inspire 2，它幾乎可以快三倍，一次充電可以持續(xù)幾乎兩倍，拍攝5K視頻，其中包括令人眼花繚亂的其他特權(quán)。您也可以花1499美元購買DJI的Phantom 4 Pro，這也是這些指標(biāo)中的R1。這兩款無人機(jī)都配備了DJI現(xiàn)有的并且不斷改進(jìn)自主功能，其中包括GPS和紅外供電的感應(yīng)系統(tǒng)以及許多其他傳感器和軟件驅(qū)動的改進(jìn)，讓DJI產(chǎn)品可以避開障礙物，跟蹤主題并遵循飛行計(jì)劃。

Skydio相信沒有產(chǎn)品，甚至是DJI Inspire 2，都無法與R1競爭自主權(quán)。從我公認(rèn)的簡短演示中，該公司的產(chǎn)品似乎比我們過去看到的任何產(chǎn)品都要復(fù)雜。當(dāng)然，最終的目標(biāo)不是與高端DJI無人機(jī)競爭，而是將R1帶給更便宜，更主流的消費(fèi)產(chǎn)品的自主程度，就像DJI如何制造傳統(tǒng)的手動控制無人機(jī)更多可以通過Spark和Mavic Air等設(shè)備訪問。Bry將R1與Tesla Roadster進(jìn)行了比較，因?yàn)樗鼘⒁幌盗芯哂星罢靶缘募夹g(shù)打包成具有高價(jià)格的發(fā)燒級產(chǎn)品。

Bry認(rèn)為，更多傳統(tǒng)設(shè)備將始終面向無人機(jī)愛好者以及喜歡駕駛飛機(jī)的消費(fèi)者和專業(yè)人士。對于其他人來說，無人機(jī)的用例并不是很好。然而，R1不是關(guān)于駕駛4K攝像機(jī)，而是關(guān)于這樣的設(shè)備可以讓你做什么，特別是當(dāng)你移除所有涉及駕駛的傳統(tǒng)障礙時(shí)。

“這款產(chǎn)品不是關(guān)于手動飛行的經(jīng)驗(yàn)，而是關(guān)于你可以創(chuàng)造的內(nèi)容的更多信息?？偸菚腥讼矚g飛行，這很棒，“Bry說。“但我們的賭注是，有很多人對無人機(jī)可以做什么感到興奮，但誰對他們能為他們做些什么感到更興奮。”