這個(gè)機(jī)器人抓手看起來(lái)像枯萎的花

如果有人要求你想象一個(gè)機(jī)器人，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)教授Daniela Rus說(shuō)，你可能會(huì)想到一個(gè)人形機(jī)器人或一些重型工業(yè)機(jī)器人手臂。“但對(duì)我來(lái)說(shuō)，我希望看到一個(gè)變化，”她告訴The Verge。

麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)的最新作品就是一個(gè)很好的例子。它是一個(gè)設(shè)計(jì)用于拾取物體的機(jī)器人抓手，但至少可以說(shuō)它的外觀是非常規(guī)的。在視覺上，與科幻機(jī)器人手相比，它與橡膠郁金香或放氣的氣球有更多共同之處。

但這種獨(dú)特的外觀使得抓手非常有用。橡膠皮下面是一個(gè)形狀像海星的折紙骨架。當(dāng)氣體被泵入和拉出夾具的氣密外殼時(shí)，整個(gè)裝置像花一樣打開和關(guān)閉。這使得該裝置能夠在不傷害它們的情況下拾取精細(xì)物體，同時(shí)仍然保持足夠強(qiáng)的抓地力以提升其自身重量的100倍。

像這樣的軟機(jī)器人夾具并不新鮮。在過(guò)去的十年中，該領(lǐng)域經(jīng)歷了繁榮，工程師們希望利用各種形狀和尺寸的軟機(jī)。一個(gè)自然用例是物流：處理倉(cāng)庫(kù)和工廠中的物品。雖然這項(xiàng)工作大部分都是自動(dòng)化的，但亞馬遜等公司仍然廣泛雇用人員來(lái)挑選和分類個(gè)別物品，將它們裝入袋子和盒子中。

這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的由金屬和硬塑料制成的機(jī)器人夾具與精致的物品和不規(guī)則的形狀相互作用。一個(gè)失控的殺手機(jī)器人吟唱“粉碎，摧毀”的陳詞濫調(diào)在這里并不算太遠(yuǎn)。今天你的普通工廠機(jī)器人無(wú)法將你的雞蛋打成煎蛋卷，橙子變成橙汁。

軟機(jī)器人夾具看起來(lái)是這個(gè)問(wèn)題的最佳解決方案，并且過(guò)去幾年已經(jīng)看到這種技術(shù)的爆炸式增長(zhǎng)。像CSAIL這樣的實(shí)驗(yàn)室以及像RightHand Robotics這樣的商業(yè)公司都參與了這項(xiàng)活動(dòng)，開發(fā)了從充氣機(jī)器人手到豆袋式夾子到形狀像章魚觸手的模塊。

羅斯說(shuō)，她的新抓手比以往任何設(shè)計(jì)都更好。它的郁金香形狀意味著它可以從各種角度接近物體，而不是手動(dòng)抓手，它通常必須從側(cè)面進(jìn)入物體。而且由于它的折紙骨架，羅斯和她的團(tuán)隊(duì)在2017年開發(fā)，它具有強(qiáng)度和靈活性。

至于為什么這些設(shè)備還沒有得到更廣泛的采用，Rus說(shuō)這是因?yàn)樯虡I(yè)解決方案尚未趕上“實(shí)驗(yàn)室出現(xiàn)的創(chuàng)新”。另一個(gè)原因可能是制度惰性。一旦公司投資昂貴的設(shè)備，更換它并不是一個(gè)容易的決定。特別是如果更新硬件可能意味著重新安排整個(gè)工作流程。

毫無(wú)疑問(wèn)，軟機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)吐出奇怪的，可能有用的創(chuàng)作。如果羅斯和她的同事們找到了自己的方式，那么直到我們對(duì)機(jī)器人看起來(lái)像是好的變化的心理描述還不長(zhǎng)。“據(jù)我們所知，這是第一個(gè)創(chuàng)造可以做這種有用工作的機(jī)器人手的第一個(gè)，”羅斯說(shuō)。