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密歇根州Farmington Hills- 當(dāng)Lance Lemon開(kāi)始為他的汽車(chē)業(yè)務(wù)客戶(hù)整合液壓成型機(jī)的部件時(shí),他認(rèn)為這項(xiàng)任務(wù)可能很困難。“我是一名經(jīng)驗(yàn)豐富的液壓工程師,但對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的經(jīng)驗(yàn)有限,”工業(yè)設(shè)備供應(yīng)商Behco的機(jī)器設(shè)計(jì)師Lemon說(shuō)。多個(gè)供應(yīng)商提供了組件,這并沒(méi)有使事情變得更容易。
液壓成型是汽車(chē)工業(yè)中用于形成金屬零件和部件的一步法。液壓成型機(jī)在管狀坯料內(nèi)部使用高壓水,迫使管膨脹直至其填充模腔。對(duì)于一家大型汽車(chē)制造商而言,Lemon的挑戰(zhàn)涉及集成三菱(Vernon Hills,IL)的PLC,林肯電氣(俄亥俄州克利夫蘭)的泵電機(jī),謝菲公司(俄亥俄州辛辛那提)的氣缸和Delta Computer的液壓運(yùn)動(dòng)控制器。公司(華盛頓州溫哥華)。
在Lemon的最終系統(tǒng)中,第一個(gè)控制器-RMC1-控制液壓缸,關(guān)閉每個(gè)管狀坯料末端的水封。RMC1在坯料的兩端保持適當(dāng)?shù)囊簤骸?刂破鬟€使用安裝在液壓活塞上的磁致伸縮位移傳感器的輸入激活用于氣缸位置控制的比例液壓閥。端部密封件上的壓力太大會(huì)損壞管子。壓力太小會(huì)導(dǎo)致漏水。
第二個(gè)控制器-RMC2-控制管內(nèi)的水壓。它根據(jù)所需的輪廓監(jiān)測(cè)壓力,并通過(guò)比例閥驅(qū)動(dòng)增壓器內(nèi)的液壓活塞。
保持對(duì)過(guò)程的控制需要每?jī)珊撩霃膿Q能器采樣一次。Delta RMC可以每毫秒采樣一次。然而,速度并不是Lemon唯一關(guān)心的問(wèn)題 - 他必須讓Delta控制器與三菱PLC進(jìn)行通信。他通過(guò)使用PLC編程RMC的并行接口來(lái)解決問(wèn)題。
“在安裝Delta模塊的幾個(gè)小時(shí)內(nèi),我使用Delta提供的信息讓它們運(yùn)行起來(lái),”他說(shuō)。最初,Lemon的PLC沒(méi)有下載必要的參數(shù)。Delta通過(guò)閱讀命令日志然后重新配置數(shù)字輸入卡來(lái)幫助他。“RMC有很多連接選項(xiàng),包括PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口,但我們選擇了并行接口,因?yàn)槿釶LC沒(méi)有PROFIBUS連接。”
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