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Windsor Locks,CT-用于核反應(yīng)堆熱交換器冷卻管檢查和維修的氣動(dòng)和液壓控制機(jī)器人使ABB(發(fā)電設(shè)備制造商)的維護(hù)技術(shù)人員的工作更加安全。機(jī)器人最大限度地減少了輻射,特別是在檢查每個(gè)熱交換器的3,500至13,000個(gè)水管時(shí)。為了提高效率,ABB的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)理Lance Fitzgibbons需要從他以前的機(jī)器人系統(tǒng)中移除一些有問(wèn)題的部件,該系統(tǒng)使用電動(dòng)泵并且一次只能為一個(gè)機(jī)器人提供服務(wù)。“對(duì)于舊系統(tǒng),我們必須等待電動(dòng)泵馬達(dá)增加壓力。然后,我們必須在管道檢查期間長(zhǎng)時(shí)間保持運(yùn)行,”他說(shuō)。
舊的220V泵有電動(dòng)電磁閥,用于控制機(jī)器人的液壓功能,這加劇了ABB的問(wèn)題。“如果電磁閥過(guò)熱,它們會(huì)關(guān)閉并保持打開(kāi)狀態(tài)。然后,我們會(huì)將受污染的反應(yīng)堆水泄漏到未受污染的水源中。泄漏會(huì)導(dǎo)致手動(dòng)關(guān)閉,”Fitzgibbons說(shuō)。手動(dòng)關(guān)閉需要進(jìn)入反應(yīng)堆容器,這增加了每個(gè)技術(shù)人員接收的輻射量。
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新的機(jī)器人系統(tǒng)使用Interface Devices(Milford,CT)的30:1空氣 - 油增壓泵,可同時(shí)液壓和氣動(dòng)控制多達(dá)三個(gè)機(jī)器人。“因?yàn)樗且粋€(gè)空氣過(guò)油泵,我會(huì)立即受到壓力。而我需要操作的只是車間空氣,”Fitzgibbons說(shuō)。新型泵無(wú)需220V線路,并且需要額外的變壓器來(lái)維持該線路。
ABB現(xiàn)在使用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器來(lái)控制零泄漏液壓旋轉(zhuǎn)剪切密封閥,從而消除了電磁閥的使用及其過(guò)熱問(wèn)題。由于沒(méi)有螺線管可以打開(kāi),ABB消除了液壓系統(tǒng)中的泄漏量。Fitzgibbons表示,“我們現(xiàn)在還擁有手動(dòng)超控功能,”
泵的其他應(yīng)用包括工件保持和壓花。
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