Landesgartenschau展覽館是由機(jī)器人制成的膠合板館

斯圖加特大學(xué)的學(xué)者稱， 雙穹頂 涼亭是第一座完全由機(jī)器人制作的木板完全由主體構(gòu)成的建筑。Landesgartenschau展覽館由243種不同的膠合板制成，這些膠合板是使用自動異地制造方法制造的。

據(jù)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)稱，該建筑是“第一座主要結(jié)構(gòu)完全由機(jī)器人預(yù)制的山毛櫸膠合板制成的建筑”。

它是由來自學(xué)術(shù)界設(shè)計(jì) 斯圖加特大學(xué)的 計(jì)算研究所設(shè)計(jì) (ICD)， 建筑結(jié)構(gòu)研究所結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (ITDK)和工程測量研究所。

建筑物的隔熱，防水和覆層也已數(shù)字化預(yù)制，這意味著該結(jié)構(gòu)可以在四個(gè)星期內(nèi)組裝完畢。

ICD研究人員和團(tuán)隊(duì)成員Oliver David Krieg解釋說：“簡單來說，這是第一座完全集成了計(jì)算設(shè)計(jì)和機(jī)器人制造過程的建筑。”

Krieg告訴Dezeen：“我們已經(jīng)為該項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)計(jì)算設(shè)計(jì)過程，該過程整合了我們的生物學(xué)角色模型的各個(gè)方面(沙洲的板塊結(jié)構(gòu)和接縫)以及制造，構(gòu)造和結(jié)構(gòu)參數(shù)的各個(gè)方面。”

“與傳統(tǒng)的建筑方法相比，我們喜歡將其稱為“知情的設(shè)計(jì)過程”，這僅僅是因?yàn)樽鳛榻ㄖ煟覀冮_發(fā)了自己的設(shè)計(jì)環(huán)境，以確保所生成的設(shè)計(jì)不僅可生產(chǎn)，而且在結(jié)構(gòu)和架構(gòu)上都具有很高的表現(xiàn)力。”克里格

該建筑被安排在兩個(gè)空間中：一個(gè)入口區(qū)域和一個(gè)展覽區(qū)域，在展覽區(qū)域的盡頭有一個(gè)大玻璃開口，可以欣賞周圍景觀。每一個(gè)都有由凸出的多邊形山毛櫸板制成的圓頂穹頂，兩者通過由凹入板制成的較窄通道相連。

外部面積為245平方米，建筑面積為125平方米，最高點(diǎn)高度為17米，整個(gè)結(jié)構(gòu)僅需12立方米的山毛櫸。使用制造過程中的殘料在內(nèi)部創(chuàng)建鑲木地板。

該展館的設(shè)計(jì)是由大學(xué)的類似研究團(tuán)隊(duì)于2011年建造的，該建筑以海膽的骨架結(jié)構(gòu)或沙錢塊為模型，這是公認(rèn)的最高效的模塊化系統(tǒng)之一。性質(zhì)。

每個(gè)50毫米厚的面板都有不同的設(shè)計(jì)，因此放在一起時(shí)，它們可以形成不需要額外支撐的外殼。

該團(tuán)隊(duì)解釋說：“最重要的挑戰(zhàn)和創(chuàng)新之一是機(jī)器人制造7600個(gè)單獨(dú)的指接，通過它們的互鎖連接，這是建筑物結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的主要原因。”

“在建筑物內(nèi)部仍然可以看到，手指關(guān)節(jié)的連接類似于沙錢的微觀連接，只有通過七軸機(jī)器人制造設(shè)備才能有效地生產(chǎn)。”

使用能夠在多個(gè)平面上鉆木頭的機(jī)器人來制作面板-這個(gè)過程需要大量時(shí)間才能手動完成，但只花了三周時(shí)間。

該團(tuán)隊(duì)說：“工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)靈活性是生產(chǎn)這種復(fù)雜和單個(gè)幾何形狀的基本要求。” “因此，所有的膠合板在幾何學(xué)上都是獨(dú)一無二的，這與三元板的骨架類似，不會帶來任何額外的困難。”

每個(gè)面板的形狀是通過基于計(jì)算機(jī)的模擬的組合來確定的，這些模擬受到編程機(jī)器人的限制，以確?？梢詫?shí)際制造這些工件。

該團(tuán)隊(duì)解釋說：“通過先進(jìn)的計(jì)算設(shè)計(jì)和仿真方法，展廳復(fù)雜板結(jié)構(gòu)的開發(fā)成為可能。” “無需手動繪制每塊板，而是將板的設(shè)計(jì)空間整合到用于自動找形的仿真和優(yōu)化過程中，其中包括機(jī)器人制造的參數(shù)和約束。”

展覽廳是在木材工程專家MüllerblausteinHolzbau GmbH的支持下建成的，并且是兩年一度的Landesgartenschau(開放花園活動)的一部分。

該團(tuán)隊(duì)說：“ Landesgartenschau展覽館的開發(fā)，制造和建造表明，機(jī)器人制造與計(jì)算設(shè)計(jì)，仿真和測量方法相結(jié)合，使建筑師，結(jié)構(gòu)工程師和木材制造商能夠跨學(xué)科，以材料和制造為導(dǎo)向。”

“這不僅導(dǎo)致資源節(jié)約型木材建筑，而且導(dǎo)致了新穎而富有表現(xiàn)力的建筑。”

去年，ICD和ITKE的學(xué)者與圖賓根大學(xué)的生物學(xué)家合作 研究了一個(gè)由機(jī)器人創(chuàng)建的研究館，該機(jī)器人被 編程為將60公里的碳和玻璃纖維絲纏繞成受龍蝦外骨骼啟發(fā)的結(jié)構(gòu)。